linux 内核 - ioctl 函数

用于字符设备用户空间与内核空间消息的传递。
ioctl 是设备驱动程序中设备控制接口函数，一个字符设备驱动通常会实现设备打开、关闭、读、写等功能

_IO： 定义不带参数的 ioctl 命令
_IOW： 定义带写参数的 ioctl 命令（copy_from_user）
_IOR： 定义带读参数的ioctl命令（copy_to_user）
_IOWR： 定义带读写参数的 ioctl 命令

使用该函数一般需要3块：

1. 包含 ioctl 命令及相关宏定义，可以理解为一份 “协议” 文件
2. 内核空间的字符设备驱动，实现了unlocked_ioctl 接口，根据上层用户的 cmd 执行对应的操作（初始化设备、读寄存器、写寄存器）。
3. 运行在用户空间的程序

参考：
linux 内核 - ioctl 函数详解