数据结构与算法整理8——图

数据结构与算法整理8——图

目录

数据结构与算法整理8——图

1、图的相关概念

1.1图的概念

 1.2邻接矩阵

1.3 空间复杂度

2、图的周游/遍历

2.1深度优先遍历

2.2广度优先遍历

2.3两种遍历算法的区别

3、最小生成树算法

3.1PRIM算法

3.2 KRUSKAL算法

4、最短路径算法：Dijkstra算法

5、拓扑排序、关键路径  AOV  AOE

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1、图的相关概念

1.1图的概念

图的概念：由顶点集合及顶点间的关系集合组成的一种数据结构。图是一种非线性结构，图形结构是数据的逻辑结构的一种，节点使一对多的关系，不具有明显的分层关系。

图的基本术语	解释及注意事项
无向图	若 n 个顶点的无向图有 n(n-1)/2 条边, 称为无向完全图
有向图	若 n 个顶点的有向图有 n(n-1) 条边, 称为有向完全图
无向完全图	在无向图中任意两个顶点之间都有连线
有向完全图	在有向图中任意两个顶点之间都有连线
度	顶点的度=出度+入度
出度	顶点指出去的边
入度	指向顶点的边
权值	权值可以表示从前一个工程到后一个工程所需的时间或者代价
路径长度	路径（path）上边或者弧的数目
简单路径	若一条路径上顶点不重复出现就称为简单路径
简单回路	除第一个和最后一个顶点相同外，其余点不重复的回路称简单回路
回路	第一个顶点和最后一个顶点相同的回路或环
连通图	无向图中任意两顶点之间有是连通的，没有孤立点称为连通图
连通分量	无向图的最大连通子图称为连通分量
强连通图	有向图中任意两顶点之间是连通的称为连通图
强连通分量	有向图的最大连通子图称为连通分量
极小连通子图	是指在包含所有顶点并且保证连通的前提下包含原图中最少的边。
生成树	包含图的全部顶点的一个极小连通子图

 

 1.2邻接矩阵

（1）顺序存储

邻接矩阵：用两个数组表示图，一个是存储图中顶点信息的一维数组，一个是存储边信息的二维数组。

无向图：

有向图：

 

邻接矩阵的特点：

1. 无向图的邻接矩阵是一个对称矩阵。存放时只需要存放上三角矩阵的元素即可
2. 查找图中任一顶点的度方便，易于判定任意两个顶点之间是否有边相连。对于无向图而言，顶点vi的度就是邻接矩阵中第i行或第i列中非o或非∞的元素个数。对于有向图而言，顶点vi的入度是邻接矩阵中第i列中非0或非∞的元素个数，顶点vi的出度是邻接矩阵中第i行中非0或非∞的元素个数。
3.  查找图中任一条边或弧的权值方便。

（2）序存储和链式存储的结合

用一个一维顶点数组存储顶点信息，每个顶点元素有data域和指针域，指针域存放该顶点的邻接表的第一个节点的地址。

 

1.3 空间复杂度

a、当用二维数组表示邻接矩阵作图的存储结构时，查找每个顶点的邻接点所需时间为O(n^2),其中n为顶点数。

b、当以邻接表作图的存储结构时，找邻接点所需时间为O(e),其中e为无向图中边的数或有向图中弧的数。

c、当以邻接表作为存储结构时，深度优先遍历图的时间复杂度为O(n + e)。

 

2、图的周游/遍历

遍历：从图的某个顶点出发，按照一定的顺序访问图中的每个顶点，且每个顶点有且仅有一个被访问。（注意其存储结构）

2.1深度优先遍历

深度优先遍历：类似与树的先序遍历，遍历的结果不唯一。通常采用栈实现

解释：从图中某个顶点v出发，访问此顶点，然后依次从v的未被访问的邻接顶点出发深度优先遍历图，直至图中所有和v有路径相通的顶点都被遍历过。若此时图中尚有未被访问的顶点，则另选图中一个未被访问的顶点作为起始点，重复上述过程，直到图中所有顶点都被访问到为止。

2.2广度优先遍历

广度优先遍历：类似于树的层次遍历，采用队列实现。

解释：在访问了起始点v之后，依次访问 v的邻接点；然后再依次（顺序）访问这些点（下一层）中未被访问过的邻接点；直到所有顶点都被访问过为止。

2.3两种遍历算法的区别

对于上图的遍历中，深度优先遍历得到的结果是：v0,v1,v3,v7,v4,v2,v5,v6；

广度优先遍历得到的结果是: v0,v1,v2,v3,v4,v5,v6,v7；

 

3、最小生成树算法

最小生成树：连通图的生成树中权值总和最小的生成树，称为最小代价生成树(MST)特点：必须包含所有(n)个顶点；最小生成树有且仅有n-1条边；不存在回路。

构造方法：prim算法和kruskal算法。

3.1PRIM算法

假设图 G=(V,E) 中已落在生成树上的顶点集为U，则尚未落在生成树上的顶点集为 V-U，从 (V-U) 顶点集中选取顶点w加U集合，顶点 w 需满足下列条件：它和生成树上的顶点之间的边上的权值是在联接这两类顶点的所有边中权值最小。

    

3.2 KRUSKAL算法

为使生成树上总的权值之和达到最小，则应使每一条边上的权值尽可能地小，自然应从权值最小的边选起，直至选出 n-1 条互不构成回路的权值最小边为止。

    

 

4、最短路径算法：Dijkstra算法

最短路径的概念：即弧的权值之和取最小值的那条路径

算法思想：按各条最短路径长度递增的次序，产生最短路径的算法。

 

5、拓扑排序、关键路径  AOV  AOE

5.1 AOV网：当有一些活动必须在其他活动完成之后才能开始，用顶点表示活动，弧表示活动间的优先关系，这样的有向图称为AOV网。

5.2 AOE网：用顶点表示事件，弧表示活动，弧上的权值表示活动所需时间构造的有向无环图称为AOE网。

5.3拓扑排序算法的步骤：

a、在有向图中选择一个入度为0的顶点，输出该顶点

 b、从图中删除所有以它为尾的弧

c、重复执行a,b，直到找不到入度为0的顶点，拓扑排序完成。

注：若最终图中仍有顶点存在，不存在入度为0的点，则证明有环若拓扑排序成功则证明无环路。

5.4关键路径

关键路径：AOE网中存在唯一的、入度为零的顶点，叫做源点，存在唯一的、出度为零的顶点，叫做汇点。从源点到汇点的最长路径的长度即为完成整个工程任务所需的时间，该路径叫关键路径。