相机标定与校正----方法一：CameraCalibrator需多张照片

导出cameraParams后进行畸变校正：

I=imread('Image1.tif');

[J,newOrigin] = undistortImage(I,cameraParams);
figure
subplot(1,2,1),imshow(I);

subplot(1,2,2),imshow(J);

参考：

单张图像标定参考：http://swardtoolbox.github.io/

相机标定原理：https://blog.csdn.net/sss_369/article/details/60337344

相机知识了解：https://yq.aliyun.com/articles/62472

相机标定原理及步骤：https://blog.csdn.net/lql0716/article/details/71973318?locationNum=8&fps=1

相机标定：https://blog.csdn.net/sss_369/article/details/60337344