张正友棋盘法定标--Matlab【Camera Calibration Toolbox】

最新推荐文章于 2025-06-07 11:32:10 发布

way7486chundan

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CC 4.0 BY-SA版权

本文链接：https://blog.csdn.net/way7486chundan/article/details/115909373

该博客详细介绍了使用Kinect2.0采集RGB-D数据，包括驱动安装和数据采集，并重点讲解了如何在MATLAB中使用Camera Calibration Toolbox进行相机标定。提供了棋盘格文件的下载链接，以及工具箱的下载和安装步骤，后续将补充具体的操作步骤和过程代码。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

【未完，占坑后补，过程代码已附，可参考】

张正友棋盘法定标--Matlab【Camera Calibration Toolbox】

一、Kinect2.0采集RGB-D数据
二、Camera Calibration Toolbox下载安装
- - 2.1 Camera Calibration Toolbox下载
  - 2.2 Camera Calibration Toolbox路径
三、MATLAB中操作步骤
- - 3.1
  - 3.2
  - 3.3
  - 3.n-x
  - 3.n 过程代码

一、Kinect2.0采集RGB-D数据

1.1 安装驱动及数据采集

详见上文《Kinect2.0采集RGB-D数据》

1.2 棋盘格子文件

三种，chess5x7x0.03、chess7x9x0.025、chess9x11x0.02，按需选择打印出来就可以了。提供两种下载方式哈~

1.2.1 云盘：https://pan.baidu.com/s/158qM2XZhD7E5rSUbC_leDA
提取码：qpgz

1.2.2 CSDN【设置了0积分下载】chess5x7x0.03、chess7x9x0.025、chess9x11x0.02

在这里插入图片描述

1.3 数据

【截图待补】

二、Camera Calibration Toolbox下载安装

2.1 Camera Calibration Toolbox下载

Camera Calibration Toolbox下载

2.2 Camera Calibration Toolbox路径

将解压后得到的toolbox_calib文件夹放在你的MATLAB工具箱toolbox下，例如我的路径是F:\Download\R2019a\toolbox\toolbox_calib

三、MATLAB中操作步骤

【待补充，可见 3.n过程代码】

3.1

3.2

读取图片

3.3 3.n-x

在这里插入图片描述

3.n 过程代码

>>calib_gui

.            color10.jpg  color13.jpg  color16.jpg  color19.jpg  color21.jpg  color5.jpg   color8.jpg   
..           color11.jpg  color14.jpg  color17.jpg  color2.jpg   color3.jpg   color6.jpg   color9.jpg   
color1.jpg   color12.jpg  color15.jpg  color18.jpg  color20.jpg  color4.jpg   color7.jpg   


Basename camera calibration images (without number nor suffix): color
Image format: ([]='r'='ras', 'b'='bmp', 't'='tif', 'p'='pgm', 'j'='jpg', 'm'='ppm') j
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