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模型预测控制算法详解
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模型预测控制系列讲解(一):抛砖引玉(自动驾驶车辆纵向控制实例)
模型预测控制系列讲解(一):抛砖引玉(自动驾驶车辆纵向控制实例)1.说明2.模型预测控制实现2.1预测模型构建2.2性能指标要求及设计2.3根据性能指标要求重构预测模型2.4根据预测模型预测Np时域内系统输出2.5约束条件设计2.6整理化简性能指标为标准二次规划形式3.仿真结果4.总结5.S_Function代码(后续会更新C/C++代码)1.说明首先通过一个简单的基于恒加速度(CA)车辆运动学模型MPC控制算法,引出模型预测控制,可以对模型预测控制有提个初步的感性的认知,具体模型预测控制思想,实现方式原创 2020-06-03 21:26:23 · 6723 阅读 · 3 评论 -
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模型预测控制系列讲解(二)模型预测控制算法发展进程后续更新原创 2020-06-04 21:47:42 · 5800 阅读 · 0 评论 -
模型预测控制系列讲解(三):常见的几种模型预测控制算法实现方式
模型预测控制系列讲解(三):常见的几种模型预测控制算法实现方式原创 2020-06-04 21:52:52 · 7382 阅读 · 2 评论 -
模型预测控制系列讲解(四):模型预测控制定量分析
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模型预测控制系列讲解(五):模型预测控制定x分析
模型预测控制系列讲解(五):模型预测控制定性分析原创 2020-12-28 15:19:51 · 1374 阅读 · 0 评论