浅析Linux中PRI和NI的关系

Linux中：
所有的优先级范围为0-139，一共140个优先级，数值越低优先级越高;

优先级范围100-139称为静态优先级，这个范围里的进程属于非实时进程，调度方式是：SCHED_OTHER，也就是SCHED_OTHER，使用CFS算法调度（时间片）

优先级范围0-99称为动态优先级，这个范围里的进程属于实时进程，调度方式有：SCHED_FIFO和SCHED_RR（默认）;
SCHED_FIFO：高优先级会抢占低优先级，高优先级运行期间，低优先级没法抢占，只能等到高优先级主动退出；对于同等优先级，先运行的进程会一直占据cpu, 只有等到先运行的进程主动退出，后续进程才能得到时间片。
SCHED_RR：高优先级会抢占低优先级，高优先级运行期间，低优先级没法抢占，只能等到高优先级主动退出；对于同等优先级的进程，各个进程会轮流运行一定的时间片（大约100ms）。

通过ps查看，大部分的普通进程的PRI=80，而不是认为的120，这是因为ps的计算方法是-40～99是整个进程优先级范围，而60～99是普通进程，-40～59是实时进程;
TOP命令显示非RT线程时，PR字段的取值是把task的prio减去100，所以看到的值是0~39

抢占概念：
由调度程序来决定什么时候停止一个程序的运行，以便其他进程能够得到执行机会，这个强制执行的挂起动作就叫抢占;
在非抢占模式下，除非进程自己主动停止运行，否则会一直执行下去;