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#改变编译器选项SET(CMAKE_C_COMPILER"g++")#出现如下错误：添加C++11特性#error: #error This file requires compiler and library support for the ISO C++ 2011 standard. This support must be enabled with the -std=c++11 or...

/usr/include/vtk-6.2/vtkAtomicInt.h:307: error: reference to 'detail' is ambiguous class vtkAtomicInt: public detail::vtkAtomicIntImpl<T> 这个是在用pcl库的时候出现的问题，最后发现是类冲突导致的，因为同时也使用了opencv，加上了命令usi...

//cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor_msgs::image_encodings::TYPE_32FC1) -> image这个是我获取得到的一个深度图，这个数据信息是用Float32来表示的，下面对他进行可视化灰度输出，如果不经过下面的操作，得到的不是我所需要的图 cv::minMaxIdx(cv_bridge::toCvCopy(msg, sensor...

背景：想要安装英伟达显卡驱动，所以我下载了NVIDIA*****.run 文件，在安装过程中提示应该在console控制台下进行安装，也就是要关闭图形界面，要在命令行下进行安装。我知道自己服务器的名称和密码，而且肯定没有记错。我按ctrl+alt+f1进控制台以后需要登录ubuntu账号。问题：当我输入账号的名字,并且按enter以后，显示“Password: ”,接下来应该输入密码了，但是光...

最近一直在跑神经网络的作业，所以借到了GPU的服务器，jupyter notebook 又是一个用Python写dl作业的神器，于是免不了要学会怎么远程访问jupyter notebook！1. 问度娘不靠谱…..大家分享的观点主要是下面这位博主的思路：http://blog.csdn.net/kunlong0909/article/details/52464495（生成密码，修改配置…...

转载自@https://blog.csdn.net/okcd00/article/details/784706130x00 前言Pytorch里使用optimizer的时候，由于其会记录step等信息，有时会希望将optimizer的内容记录下来，以备之后继续使用，那么自然而然的会想到使用API中自带的torch.save(object, path)torch.load(path)...

1.打开/etc/security/limits.conf，在里面添加如下内容* soft nofile 100000* hard nofile 100000其中*表示所有用户  nofile表示最大文件句柄数,表示能够打开的最大文件数目2.编辑/etc/pam.d/common-session，添加如下内容session required pam_limits.so3.编辑/etc/...

转载出处@https://blog.csdn.net/hhy_csdn/article/details/64915993查看内存和CPU使用情况单独查看内存使用情况的命令：free -m查看内存及cpu使用情况的命令：top也可以安装htop工具，这样更直观，安装命令如下：sudo apt-get install htop安装完后，直接输入命令：htop就可以看到内存或cpu的使...

进入工程目录，我们发现有两个sh文件，一个是build.sh另一个是build_ros.sh。这两个都可以进行ORB_SLAM2的安装，我们先来看一下build.shecho "Configuring and building Thirdparty/DBoW2 ..."cd Thirdparty/DBoW2mkdir buildcd buildcmake .. -DCMAKE_...

当Python源码编译以后，需要对一些依赖库重新安装，而且有些是要用pip去安装。   python 文件、目录属性的操作os.path等os模块函数  https://blog.csdn.net/bytxl/article/details/50611840...

原文地址：http://blog.csdn.net/ausboyue/article/details/52775281Linux SSH命令错误：ECDSA host key "ip地址" for  has changed and you have requested strict checking.记录下方便记忆。解决方案：在终端上输入以下命令：ssh-keygen -R "你的远程...

为了可以打开图形界面，用ssh -X 用户名@地址如何远程打开文件夹可视化界面nautilus /文件夹

CMakeFiles/hw5_1_node.dir/computeORB.o: In function `cv::String::~String()':/usr/local/include/opencv2/core/cvstd.hpp:664: undefined reference to `cv::String::deallocate()'/usr/local/include/opencv2...

AMCL文章详解