项目介绍

本项目是ESP32+SX1302，做成LoRaWAN 多通道GW，支持packet-forward

开发环境

  • IDF：V5.2.1
  • IDE：VSCode+ESP-IDF插件

PCBA示意图

ESP32+SX1302=目前市场上最低成本LORAWAN网关=成本低于300元_物联网

固件烧录

接线

1.烧录程序时接这个口，ESP32烧程序是先让设备进入烧录模式(先按住BOOT0按键，然后按下EN按键，此时ESP32重启，进入烧录模式，然后松开BOOT0按键，ESP32停留在烧录模式)

ESP32+SX1302=目前市场上最低成本LORAWAN网关=成本低于300元_SX1302_02

Note：

  1. 如果使用ESP-PROG，板上带有自动进入boot模式的功能，烧录时可以不用按按键进入boot模式
烧录软件

1.下载 flash_download_tool_3.9.6_2

2.选择芯片和下载方式

ESP32+SX1302=目前市场上最低成本LORAWAN网关=成本低于300元_通信_03

3.配置下载地址和bin文件，点击start开始下载

ESP32+SX1302=目前市场上最低成本LORAWAN网关=成本低于300元_LORAWAN网关_04

配置

WEB 配置

设备上电会进入AP模式

设备内置一个web端，可用于对设备进行配置

设备首次上电WIFI会进入AP模块，AP模式下设备配置如下

# AP模式下WIFI配置
SSID:LoRaGW-xxxxxx 
password:loragwwifi

xxxxxx为SN的后6位

WEB端地址：192.168.4.1
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用户需要再配置网关的区域、频点、网关ID、packet-forward转发地址，网关ID默认会根据MAC地址自动生成，可以不用修改

网关的频点是通过修改radio0和radio1来实现的，8个频点和radio0，radio1的映射，不同地区会不一样

CN470(通常radio0与radio1相差800KHZ，默认radio=470600000Hz,radio1=471400000Hz)
freq0 = RADIO0-300KHz,默认为470.3MHz
freq1 = RADIO0-100KHz,默认为470.5MHz
freq2 = RADIO0+100KHz,默认为470.7MHz
freq3 = RADIO0+300KHz,默认为470.9MHz
freq4 = RADIO1-300KHz,默认为471.1MHz
freq5 = RADIO1-100KHz,默认为471.3MHz
freq6 = RADIO1+100KHz,默认为471.5MHz
freq7 = RADIO1+300KHz,默认为471.7MHz
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EU868(默认radio=867500000Hz,radio1=868500000Hz)
freq0 = RADIO1-400KHz	默认为868.1MHz
freq1 = RADIO1-200KHz	默认为868.3MHz
freq2 = RADIO1			默认为868.5MHz
freq3 = RADIO0-400KHz	默认为867.1MHz
freq4 = RADIO0-200KHz	默认为867.3MHz
freq5 = RADIO0			默认为867.5MHz
freq6 = RADIO0+200KHz	默认为867.7MHz
freq7 = RADIO0+400KHz	默认为867.9MHz
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US915(默认radio=904300000Hz,radio1=905000000Hz) //US915_1
freq0 = RADIO0-400KHz	默认为903.9MHz
freq1 = RADIO0-200KHz	默认为904.1MHz
freq2 = RADIO0			默认为904.3MHz
freq3 = RADIO0+200KHz	默认为904.5MHz
freq4 = RADIO1-300KHz	默认为904.7MHz
freq5 = RADIO1-100KHz	默认为904.9MHz
freq6 = RADIO1+100KHz	默认为905.1MHz
freq7 = RADIO1+300KHz	默认为905.3MHz

chan_LoRa_Std = radio0+300Khz,默认为904.6MHz
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命令行配置

设备支持命令行进行配置，请使用putty或XSHELL进行

  • 串口配置为115200,8,N,1
ESXP1302_GW> 
ESXP1302_GW> help
pkt_fwd  [-h] [--restore] [--host=<UDP Host>] [--port=<UDP Port>] [--gwid=<gateway id>]
  ESP32 packet forwarder based on sx1302_hal
     --restore  clean NVS config
    -h, --help  print help
  --host=<UDP Host>  UDP Host
  --port=<UDP Port>  UDP Port
  --gwid=<gateway id>  Gateway Id

ifconfig
  printf network status

reboot
  reboot the system

help  [<string>]
  Print the summary of all registered commands if no arguments are given,
  otherwise print summary of given command.
      <string>  Name of command
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如上，可通过设备pkt_fwd命令进行设置

  • pkt_fwd,用于配置设备pkt_fwd相关的信息
  • ifconfig,用于查看所有网卡的信息
ESXP1302_GW> 
ESXP1302_GW> ifconfig

=========ifconfig===========
--------if:ppp prio:20--------
link:   NET_UP
ip:     10.145.122.176
mask:   255.255.255.255
gw:     10.64.64.64
dns1:   218.85.157.99
dns2:   218.85.157.99
IMEI:   860761079936981
IMSI:   460115210945489
ICCID:  89860322245923849833
CSQ/BER:  23/0
--------if:eth prio:50--------
link:   LINK_DOWN/NET_DOWN
MAC:    66:e8:33:49:ba:47
ip:     0.0.0.0
mask:   0.0.0.0
gw:     0.0.0.0
dns1:   218.85.157.99
dns2:   218.85.157.99
--------if:ap prio:10--------
MAC:    64:e8:33:49:ba:45
ip:     192.168.4.1
ssid:   esp32
pswd:   esp32wifi
=========ifconfig end===========
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  • reboot,用于设备重启
  • help,查看帮助说明

LoRaWAN NS

测试用NS，域名： lora.ansitw.com，IP：106.52.124.231

WEB端地址：106.52.124.231:8080

包转发地址：

  • CN470:106.52.124.231:1700
  • EU868:106.52.124.231:1701
  • US915_0:106.52.124.231:1702
  • US915_1:106.52.124.231:1703


网关测试

发送测试

test_hal_tx -r 1250 -f 506.5 -s 12 --pwid 22 -n 10

-r:指定射频前端芯片为1250

-f:发送的频点(MHz)

-s:SF

--pwid 22:

接收测试

test_hal_rx -r 1250 -a 475.5 -b 476.5

WEB配置

总体概述
  • GW Info，网关信息查看
  • Configuration，网关配置查看和修改
  • Maintenance，维护页(设备升级、恢复出厂设备)

ESP32+SX1302=目前市场上最低成本LORAWAN网关=成本低于300元_LORAWAN网关_05

配置

ESP32+SX1302=目前市场上最低成本LORAWAN网关=成本低于300元_STM32_06

  • WIFI STA,支持WIFI接入点方式连接网络
  • Management MQTT,用来配置管理通道的MQTT参数
  • 支持ThingsBoard
  • 支持标准MQTT

验收测试方法

  1. 烧录程序，可正常烧录
  2. 烧录后，重新上电，RUN指示灯，0.5s间隔闪烁
  3. 连接设备的WIFI热点(ssid:LoRaGW-xxxxxx 密码：loragwwifi)，浏览器输入( http://192.168.4.1),可看到设备的配置页面
  4. 测试以太网，将设备接入路由器，设备能以DHCP方式获取到IP，说明以太网功能正常
  5. 设备联网后，SX1302和GNSS模块启动，将设备的GWID(GWID默认为SN)录入到NS服务器，可在NS服务器上看到网关上线，说明SX1302功能正常
  6. 插入4G SIM，拔掉网线，4G正常获取到IP地址，说明4G功能正常
  7. 将GNSS放到室外有GNSS信号的地方，可以获取到经纬度和海拔，说明GNSS功能正常
  8. 至此，各硬件功能都验证完成，测试通过

网关配置通道

标准MQTT通道

配置通道通过MQTT进行数据交互，其中设备发往服务器的通道称为上行通道，服务器发往设备的通道称为下行通道

其中：

  • 上行Topic：up/gw/{SN}/0
  • 下行Topic：dn/gw/{SN}/0

例如网关的SN：64e833fffe5909d8，那么上下行通道分别为

  • 上行Topic：up/gw/64e833fffe5909d8/0
  • 下行Topic：dn/gw/64e833fffe5909d8/0

网关会周期性地通过上行通道发送周期心跳包

服务器也可以通过下行通道，向网关下发数据

周期包
{
	"pkt": "periodUplink",
	"GWInfo": {
		"SN": "64e833fffe5909d8",
		"SoftwareVersion": "V1.0.1",
		"HardwareVersion": "V1.0.0"
	},
	"Staus": {
		"GPSValid": true,
		"Latitude": 24.000000,
		"Longitude": 120.000000,
		"Altitude": 0.000000,
		"Cellular": {},
		"Ethernet": {},
		"WIFI": {
			"Link": "NET_UP",
			"IPMode": "DHCP",
			"MAC": "64:e8:33:59:09:d8",
			"IP": "192.169.4.12",
			"Mask": "255.255.255.0",
			"GW": "192.169.4.1",
			"DNS1": "192.169.4.1",
			"DNS2": "192.169.4.1"
		}
	},
	"Configuration": {
		"STA": {
			"Enable": false,
			"SSID": "",
			"Password": ""
		},
		"Management": {
			"MQTT": {
				"Enable": true,
				"URL": "mqtt://broker.emqx.io",
				"ClientID": "64e833fffe5909d8",
				"UplinkTopic": "up/gw/64e833fffe5909d8/0",
				"DownlinkTopic": "dn/gw/64e833fffe5909d8/0"
			}
		},
		"LoRaWAN": {
			"Region": "cn470",
			"Radio0": "470600000",
			"Radio1": "enable",
			"NsHost": "lora.ansitw.com",
			"NsPort": "1700",
			"GatewayID": "64e833fffe5909d8"
		}
	}
}
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更改网关配置

直接修改Configuration中的内容，下发下来即可

{
	"pkt": "downlink",
	"Configuration": {
		"STA": {
			"Enable": false,
			"SSID": "",
			"Password": ""
		},
		"Management": {
			"MQTT": {
				"Enable": true,
				"URL": "mqtt://broker.emqx.io",
				"ClientID": "64e833fffe5909d8",
				"UplinkTopic": "up/gw/64e833fffe5909d8/0",
				"DownlinkTopic": "dn/gw/64e833fffe5909d8/0"
			}
		},
		"LoRaWAN": {
			"Region": "cn470",
			"Radio0": "470600000",
			"Radio1": "enable",
			"NsHost": "lora.ansitw.com",
			"NsPort": "1700",
			"GatewayID": "64e833fffe5909d8"
		}
	}
}
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回复：

{
	"pkt": "downlinkRespone",
	“result”:"success"
}
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重启
{
	"pkt": "downlink",
	"cmd": {
		"reboot": true
	}
}
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回复

{
	"pkt": "downlinkRespone",
	“result”:"success"
}
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升级
{
	"pkt": "downlink",
	"cmd": {
		"upgrade": "http://192.169.4.53/esp32_sx1302.bin"
	}
}
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回复(收到升级命令)

{
	"pkt": "downlinkRespone",
	“result”:"success"
}
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ThingsBoard MQTT通道

配置通道通过MQTT进行数据交互,网关发送数据给云平台称为uplink，云平台发送命令给网关称为downlink 有两条链路：

  1. 网关主动发送数据
  • telemetry_uplink
  • 设备每隔一段时间会发送心跳包
  • 设备在上电和配置信息更改时，会发送配置信息
  1. 云平台发送命令给网关
  • request_downlink,云平台发送命令给网关
  • respone_uplink，网关回复数据给云平台 其中：
  • telemetry_uplink_topic：v1/devices/me/telemetry //支持修改，支持修改的字符串中有 ESP32+SX1302=目前市场上最低成本LORAWAN网关=成本低于300元_物联网_07{SN}/telemetry
  • request_downlink_topic：v1/devices/me/rpc/request/${request_id} //支持修改，支持修改的字符串中有 ESP32+SX1302=目前市场上最低成本LORAWAN网关=成本低于300元_物联网_07{SN}/rpc/request
  • respone_uplink_topic: v1/devices/me/rpc/response/${request_id} //支持修改，支持修改的字符串中有 ESP32+SX1302=目前市场上最低成本LORAWAN网关=成本低于300元_物联网_07{SN}/rpc/response

例如网关本次消息的 request_id：10001，那么上下行通道分别为

  • telemetry_uplink_topic：v1/devices/me/telemetry
  • request_downlink：v1/devices/me/rpc/request/10001
  • respone_uplink: v1/devices/me/rpc/response/10001
网关信息包
  1. 设备在上电、配置被修改时发送
  2. 设备每1h，发送一次
{
    "ts":1451649600512, 
    "values":
    {
		"pkt":"gw_info", 
		"SN":"64e833fffe5909d8",	//设备序列号
		"swver":"V1.0.1",			//软件版本
		"hwver":"V1.0.0",			//硬件版本
		"longitude": "24.56789",	//经度
		"latitude": "118.56789",	//纬度
		"altitude": "78.965",		//海拔
		"stat_cell_link":"",		//stat是status的缩写，stat开头的都是只读的，cell是cellular的缩写,这个是蜂窝的链路状态，NET_UP表示连接成功，NET_DOWN表示未连接上
		"stat_cell_ip": "",			//蜂窝获取到的IP
		"stat_cell_IMEI": "",		//蜂窝模组的IMEI
		"stat_cell_IMSI": "",		//SIM卡的IMSI
		"stat_cell_ICCID": "",		//SIM卡的ICCID
		"stat_cell_CSQ": "",		//蜂窝信号强度
		"stat_eth_link": "",		//ETH是ethernet的缩写,这个是以太网的链路状态，样式为LINK_UP/NET_UP,其中LINK_UP表示网线有插入，LINK_DOWN表示网线未插入,NET_UP表示连接成功，NET_DOWN表示未连接上
		"stat_eth_mac": "",			//以太网的MAC地址
		"stat_eth_ip": "",			//以太网的IP
		"stat_eth_mask": "",		//以太网的子网掩码
		"stat_eth_gw": "",			//以太网的网关
		"stat_eth_dns1": "",		//以太网的DNS1
		"stat_eth_dns2": "",		//以太网的DNS2
		"stat_sta_link": "",		//STA是wifi station的缩写,是指设备以station方式接入WIFI AP，这个是WIFI的链路状态，NET_UP表示连接成功，NET_DOWN表示未连接上
		"stat_sta_mac": "",			//WIFI的MAC地址
		"stat_sta_ip": "",			//WIFI的IP
		"stat_sta_mask": "",		//WIFI的子网掩码
		"stat_sta_gw": "",			//WIFI的网关
		"stat_sta_dns1": "",		//WIFI的DNS1
		"stat_sta_dns2": "",		//WIFI的DNS2
		"conf_sta_enable":"",		//conf是cofiguration的缩写，sta是station的缩写，sta_enable表示是否启用WIFI station，true表示启用，false表示不启用
		"conf_sta_ssid":"",			//配置的接入的wifi的ssid
		"conf_sta_password":"",		//配置的接入的wifi的密码
		"conf_lorawan_region": "",	//配置的LoRaWAN的region
		"conf_lorawan_radio0":"",	//配置的LoRaWAN的radio0
		"conf_lorawan_radio1":"",	//配置的LoRaWAN的radio1
		"conf_lorawan_nshost":"",	//配置的LoRaWAN的NS的host
		"conf_lorawan_nsport":"",	//配置的LoRaWAN的NS的port
		"conf_lorawan_gatewayid":"",	//配置的LoRaWAN的gatewayid
		"mang_mqtt_url": "mqtt://thingsboard.com:6883",	//mang是management的缩写,此项为管理通道的MQTT URL，格式为mqtt://host:port
		"mang_mqtt_clientid": "64e833fffe5909d8",//此项为MQTT clientID
		"mang_mqtt_username": "",				//此项为MQTT username
		"mang_mqtt_password": "",				//此项为MQTT password
		"mang_mqtt_telemetry_topic": "v1/devices/me/telemetry",	//此项目thingsBoard的telemetry主题
		"mang_mqtt_request_topic": "v1/devices/me/rpc/request",      //此项为thingsBoard的RPC request主题
		"mang_mqtt_respone_topic": "v1/devices/me/rpc/response",     //此项为thingsBoard的RPC respone主题，会再拼接request_id
	}
}
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心跳包
{
    "ts":1451649600512, 
    "values":{
        "pkt":"heartbeat", 
        "SN":"64e833fffe5909d8"
    }
}
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更改网关配置

直接修改Configuration中的内容，下发下来即可

{
	"method": "modify_configuration",  //gateway_reboot 是命令关键字
	"params":  {
		"sta_enable": true,
		"sta_ssid": "",
		"sta_password": "",
		"mang_mqtt_url": "mqtt://thingsboard.com:6883",
		"mang_mqtt_clientid": "64e833fffe5909d8",
		"mang_mqtt_username": "",
		"mang_mqtt_password": "",
		"mang_mqtt_telemetry_topic": "v1/devices/me/telemetry",
		"mang_mqtt_request_topic": "v1/devices/me/rpc/request",      // 此路径仅为部分，实际发送时需要拼接一个 request_id
		"mang_mqtt_respone_topic": "v1/devices/me/rpc/response",     // 此路径仅为部分，实际发送时需要拼接一个 request_id
		"lorawan_region": "cn470",
		"lorawan_radio0": "470600000",
		"lorawan_radio1": "471400000",
		"lorawan_nshost": "lora.ansitw.com",
		"lorawan_nsport": "1700",
		"lorawan_gatewayid": "471400000"
	}
}
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回复：

{
    "result": "success",
    "resp": {                   // 有返回结果的，放在此结构体里
        "method": "modify_configuration"
    }
}
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查询网关状态及配置
{
	"method": "query_gw_info",  //gateway_reboot 是命令关键字
	"params":  {	}
}
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.

回复

{
	"result": "success",
	"resp":  {
		"method": "query_gw_info",
		"pkt":"gw_info", 
		"SN":"64e833fffe5909d8",	//设备序列号
		"swver":"V1.0.1",			//软件版本
		"hwver":"V1.0.0",			//硬件版本
		"longitude": "24.56789",	//经度
		"latitude": "118.56789",	//纬度
		"altitude": "78.965",		//海拔
		"stat_cell_link":"",		//stat是status的缩写，stat开头的都是只读的，cell是cellular的缩写,这个是蜂窝的链路状态，NET_UP表示连接成功，NET_DOWN表示未连接上
		"stat_cell_ip": "",			//蜂窝获取到的IP
		"stat_cell_IMEI": "",		//蜂窝模组的IMEI
		"stat_cell_IMSI": "",		//SIM卡的IMSI
		"stat_cell_ICCID": "",		//SIM卡的ICCID
		"stat_cell_CSQ": "",		//蜂窝信号强度
		"stat_eth_link": "",		//ETH是ethernet的缩写,这个是以太网的链路状态，样式为LINK_UP/NET_UP,其中LINK_UP表示网线有插入，LINK_DOWN表示网线未插入,NET_UP表示连接成功，NET_DOWN表示未连接上
		"stat_eth_mac": "",			//以太网的MAC地址
		"stat_eth_ip": "",			//以太网的IP
		"stat_eth_mask": "",		//以太网的子网掩码
		"stat_eth_gw": "",			//以太网的网关
		"stat_eth_dns1": "",		//以太网的DNS1
		"stat_eth_dns2": "",		//以太网的DNS2
		"stat_sta_link": "",		//STA是wifi station的缩写,是指设备以station方式接入WIFI AP，这个是WIFI的链路状态，NET_UP表示连接成功，NET_DOWN表示未连接上
		"stat_sta_mac": "",			//WIFI的MAC地址
		"stat_sta_ip": "",			//WIFI的IP
		"stat_sta_mask": "",		//WIFI的子网掩码
		"stat_sta_gw": "",			//WIFI的网关
		"stat_sta_dns1": "",		//WIFI的DNS1
		"stat_sta_dns2": "",		//WIFI的DNS2
		"conf_sta_enable":"",		//conf是cofiguration的缩写，sta是station的缩写，sta_enable表示是否启用WIFI station，true表示启用，false表示不启用
		"conf_sta_ssid":"",			//配置的接入的wifi的ssid
		"conf_sta_password":"",		//配置的接入的wifi的密码
		"conf_lorawan_region": "",	//配置的LoRaWAN的region
		"conf_lorawan_radio0":"",	//配置的LoRaWAN的radio0
		"conf_lorawan_radio1":"",	//配置的LoRaWAN的radio1
		"conf_lorawan_nshost":"",	//配置的LoRaWAN的NS的host
		"conf_lorawan_nsport":"",	//配置的LoRaWAN的NS的port
		"conf_lorawan_gatewayid":"",	//配置的LoRaWAN的gatewayid
		"mang_mqtt_url": "mqtt://thingsboard.com:6883",	//mang是management的缩写,此项为管理通道的MQTT URL，格式为mqtt://host:port
		"mang_mqtt_clientid": "64e833fffe5909d8",//此项为MQTT clientID
		"mang_mqtt_username": "",				//此项为MQTT username
		"mang_mqtt_password": "",				//此项为MQTT password
		"mang_mqtt_telemetry_topic": "v1/devices/me/telemetry",	//此项目thingsBoard的telemetry主题
		"mang_mqtt_request_topic": "v1/devices/me/rpc/request",      //此项为thingsBoard的RPC request主题
		"mang_mqtt_respone_topic": "v1/devices/me/rpc/response",     //此项为thingsBoard的RPC respone主题，会再拼接request_id
	}
}
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重启
{
	"method": "gw_reboot",  //gateway_reboot 是命令关键字
	"params":  {}
}
  • 1.
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  • 4.

回复

{
    "result": "success",
    "resp": {                   // 有返回结果的，放在此结构体里
        "method": "gw_reboot"
    }
}
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恢复出厂设置
{
	"method": "gw_restore",  //gw_restore 是命令关键字
	"params":  {}
}
  • 1.
  • 2.
  • 3.
  • 4.

回复

{
    "result": "success",
    "resp": {                   // 有返回结果的，放在此结构体里
        "method": "gw_restore"
    }
}
  • 1.
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  • 5.
  • 6.
升级
{
	"method": "gw_upgrade",  //gateway_reboot 是命令关键字
	"params":  {
		"url":"http://192.169.4.53/simple_ota.bin"	//设备只支持HTTP的URL
	}
}
  • 1.
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  • 6.

回复(收到升级命令)

{
    "result": "success",
    "resp": {                   // 有返回结果的，放在此结构体里
        "method": "gw_upgrade"
    }
}
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