一、汇编阶段 1、设置为SVC(超级用户)模式,关闭中断、看门狗 2、基本硬件设备初始化:时钟、串口、flash、内存(还有吗?) 3、U-boot自搬移到内存 二、C语言阶段 1、大部分硬件初始化 2、搬移内核到内存 3、运行内核