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yoursmy10
这个作者很懒,什么都没留下…
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一次airsim添加传感器类型api尝试的总结
Airsim添加API总结大概前后看了几天,也对照着官方文档。添加了一个能够让距离传感器根据给定角度绕自身Z轴旋转的的API。官方文档对于multirotor只给了get类型的一个示例说明。而我是要添加一个修改传感器中某个参数值的函数,所以其实还是有些许不符。于是就自己琢磨了一下Airsim的代码。首先我参考的是getDistanceSensordata这个API,同时也在学习Airsim的整体架构。Airsim的各个功能架构,大部都是以UpdatableObject为最底层,然后上一层是某个模块原创 2021-12-27 21:26:30 · 957 阅读 · 5 评论 -
opencv学习<1>
opencv学习问题记录????findContours() ???? findContours( InputOutputArray image, OutputArrayOfArrays contours, OutputArray hierarchy, int mode, int method, Point offset=Point()); 1️⃣image: 可以是灰度图原创 2021-07-01 10:36:21 · 121 阅读 · 0 评论 -
SIFT+RANSAC将图像分为四等分分别进行匹配
本程序是为了复现一篇论文的一个方法。将图像四等分后分别和模板进行匹配,那一块匹配的点最多则控制镜头往该方向移动。这里用python3+opencv_contrib实现了功能。大部分说明都在注释里# -*- coding: utf-8 -*-"""Created on Fri Apr 16 11:14:04 2021@author: trevorwu"""import cv2import numpy as np# read imagesimg1 = cv2.imread('D:/原创 2021-06-01 10:07:15 · 488 阅读 · 0 评论