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原创 CANopen通信的基本原理

CAN通信

2024-07-08 10:22:49 651

原创 C++中assert()的使用

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2024-07-03 12:33:54 336

原创 C++中析构函数的作用和用法

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2024-07-02 09:24:37 491

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2024-07-01 10:27:01 423

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2024-06-25 12:26:26 1678

原创 AGV行业中导航方式和工作原理

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2024-06-25 12:00:42 900

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2024-06-25 11:55:21 943

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2024-06-25 11:13:00 498

原创 C++中关于isAlives()的使用方法

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2024-06-25 10:58:08 249

原创 C++中关于循环数组,条件判断以及为位运算的组合案例

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2024-06-25 10:20:37 231

原创 windows下如何配置vs code的编译环境

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2024-06-25 09:48:48 697

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2024-06-25 09:28:52 342

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2024-06-24 17:03:23 255

原创 C++中常用的标志库

C++标志库

2024-06-24 16:56:48 395

原创 C++中函数的使用

C++中函数的种类和使用方法

2024-06-24 16:37:51 485

原创 C++中指针的使用方法

C++指针的使用方法

2024-06-24 16:28:31 539

原创 安全继电器和普通继电器的区别,工作原理和原理图,电气图

普通继电器的认证标准较为宽松,通常只需满足基本的电气安全标准。:安全继电器具有更高的安全标准,专为安全系统设计,确保在故障条件下也能保护人员和设备。:安全继电器具有内置的故障检测和自诊断功能,可以检测到内部和外部的故障情况,并采取相应措施。:继电器中使用了冗余触点,T1和T2并联或串联,确保在一个触点失效时,另一个触点仍能正常工作。:安全继电器使用双线圈(K1和K2)设计,确保在一个线圈失效时,另一个线圈仍能正常工作。:安全继电器通常有冗余设计(如双线圈、多触点等),而普通继电器通常只有单线圈和单触点。

2024-06-24 16:17:47 1888

原创 C++中判断传感器设备离线和在线的方法

之间的时间间隔,并将其转换为以毫秒为单位的时间段。然后,将这个时间段与。是当前时间点,则该方法会判断传感器为离线。的时间差小于 5 秒,则传感器被认为是在线的。然后,通过不同的时间间隔来检查传感器的状态。是一个单调递增的时钟,适用于测量时间间隔。设定为 5000 毫秒(5 秒),如果。方法用于检查传感器是否在线,通过调用。预设了传感器被认为离线的时间阈值。获取当前时间点并将其存储在。是 5 秒前的时间点,且。方法模拟传感器活动并更新。

2024-06-20 10:59:41 263

原创 关于m_last_time = chrono::steady_clock::now();的解释

C++关于时间库

2024-06-20 10:50:03 636

原创 Ubuntu环境下C++使用的编译链

LINUX下编译链的设置

2024-06-20 10:39:35 622

原创 postman接口测试工具详解

postman接口测试工具详解

2024-06-20 10:20:57 1210

原创 关于jenkins的环境配置

Jenkins关于环境配置操作步骤

2024-06-20 10:04:26 557

原创 伺服电机工作原理:

关于伺服电机的工作原理

2024-06-20 09:43:51 1473

原创 C++中常用库文件的使用

该语句声明了一个名为last_rfid_time的变量,用于存储一个时间点,该时间点是使用steady_clock时钟记录的。具体地,这条语句声明了一个类型为chrono::steady_clock::time_point的变量last_rfid_time。组合起来,chrono::steady_clock::time_point表示一个由steady_clock表示的时间点。它是一个具体的类型,用于表示使用steady_clock时钟的时间点。time_point是一个模板类,用于表示某个时钟的时间点。

2024-06-20 09:40:37 1010

原创 安全继电器的使用和工作原理

安全继电器在工业和商业领域中发挥着关键作用,用于保护人员和设备免受电气系统故障或危险的影响。其工作原理基于监测输入信号、逻辑判定、输出动作和反馈监控等关键步骤,确保在危险情况下及时采取措施,保障安全。

2024-06-20 09:38:23 1008

原创 jenkins环境搭建--关于jenkins在Ubuntu下的安装篇(一)

jenkens搭建

2024-06-19 21:09:47 869

原创 python自动化测试--实战篇01

python自动化测试脚本

2024-03-26 10:03:05 287

原创 嵌入式系统测试

系统测试过程篇

2024-03-04 11:15:09 851

原创 嵌入式软件系统测试---思考篇一

做好一个嵌入式软件测试的工作,其实对我们的要求挺高的,不仅仅需要学习一些测试知识,而且学习一些计算机网络知识,同时学习好LINUX系统知识,这一点也很重要,比如shell,python脚本的编写,在硬件方面,我们需要学习一些基本电路知识,知道一些硬件性能,会使用一些硬件测试的工具,eg:示波器,电流表,函数发生器等;还有一些测试的大设备,温箱,浪涌信号发生器等;所以做技术,就是一个不断去学习,去思考,去积累的一个过程。

2023-03-31 17:07:49 830 1

原创 LINUX下基本命令的使用

LINUX下基本命令的使用一、文件复制命令cp命令格式:cp [-adfilprsu] 源文件(source) 目标文件(destination)cp [option] source1 source2 source3 ...directory参数说明:-a:是指archive的意思,也说是指复制所有的目录-d:若源文件为连接文件(link file),则复制连接文件属性而非文件本身-f:强制(force),若有重复或其它疑...

2021-02-23 15:45:27 152

原创 1、Wireshark抓包工具环境搭建

1、使用wireshare进行抓包环境的搭建 1.1使用到的硬件:需要使用一个交换机,网线,电脑,需要抓包的目标设备需要更改电脑的IP地址,需要查看交换机的地址,然后配一个局域网设置在同一个域下; 1.2配置好后灯具交换机的地址,需要设置锦像戴眼镜号,其中断开锦像使能选择:启用,然后选择需要的端口号,这个地方只可以选择一个;同时设置被锦像口,可以设置多个;1.3设置好后,输入eth.addr==mac地址部分,此时就可以抓取数据包了...

2021-02-05 12:56:21 927

原创 python开发环境搭建和基本用法

1、正则表达式正则表达式就是记录文本规则的代码定界符\ 见下一个字符标记为一个特殊字符 ^ 匹配输入字符串的开始位置$匹配输入字符的结束位置\b匹配一个单词的编辑,也就是指单词和空格间的位置个数/次数*匹配前面的子表达式零次或多次+匹配前面的子表达式一次或多次?匹配前面的子表达式零次或一次{n}n是一个非负整数{n,}n是一个非负整数{n,m}m和n均为非负整数,其中n<=m\B匹配非单词...

2018-05-25 19:50:32 228

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