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原创 [ACFLY全新开源飞控--先知系列] ACFly Prophet
[ACFLY全新开源飞控–先知系列] ACFly Prophet一、飞控介绍ACFly Prophet先知系列是ACFLy开源飞控的第二款飞控，第一款飞控是专为电赛所生的TI飞控（具体可看下面链接），相信了解过或使用过我们飞控的朋友都知道我们是靠实力说话的，定位为：超快速二次开发飞控（几乎不用调参，二次开发贼快），目前适用机型：多旋翼（4、6、8轴 包括x8等）,代码原创率达到99.9%。...
2019-10-20 20:36:05
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原创 ACFLY开源飞控的介绍
说起开源飞控，可能大家第一时间想到的是国外的商业级飞控APM，PX4/pixhawk,等等，国内也有很多，模仿APM，PX4的居多，在这里就不一一列举了，在2018年底一款全新的国内开源飞控ACFLY诞生了，这是一款由在校大学生(本科与研究生)研发的，为了打造国内最强，前前后后历经4年多时间准备的，代码原创率达到99.9%的飞控，接下来就为大家介绍一下这款飞控（可以加Q群...
2019-03-03 22:22:24
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原创 开源飞控ACFLY：ADRC安排过渡过程
ACFLY原创文章，转载请说明出处https://blog.csdn.net/weixin_40767422/article/details/87651614ADRC相关论文资料请加q群：180319060下载上一篇我们讲了离散最速控制综合函数fsun，链接在此这篇我们来讲讲ADRC的安排过渡过程，如下图： 我们知道PID的误差求取直接是e=v-y，...
2019-02-24 13:05:39
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原创 开源飞控ACFLY：ADRC离散系统最速控制综合函数的理解
ACFLY原创文章，转载请说明出处https://blog.csdn.net/weixin_40767422/article/details/86709848ADRC相关论文资料请加q群：180319060下载最近在看韩京清教授的自抗扰论文，里面关于最速控制综合函数fhan的离散公式让我有点懵圈，于是又找到了一篇相关的论文http://www.doc88.com/p-606277652...
2019-02-19 09:16:44
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空空如也
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