基于STM32_HAL库GY-30(BH1750FLV)驱动

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HC-SR04是一种超声波测距模块,可以通过发送超声波信号并接收回波来测量距离。在使用STM32HAL库进行编程时,可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,需要包含相应的头文件,如"stdio.h"和"HC-SR04.h"。同时,还可以根据需要包含其他相关的头文件。 2. 接下来,需要对串口进行重映射,以便使用printf函数进行数据发送。可以通过重写fputc函数来实现,代码如下所示: ```c int fputc(int ch, FILE *f) { uint8_t temp\[1\] = {ch}; HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2); //HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1, 2); return ch; } ``` 这段代码将通过串口1发送数据,如果需要使用其他串口,可以相应地修改代码。 3. 由于需要给HC-SR04模块发送至少10us的高电平信号,而HAL_Delay函数是以毫秒为单位的延时函数,所以需要编写一个微秒级的延时函数。可以使用定时器来实现,代码如下所示: ```c void delay_us(uint16_t us) { __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim2, 0); while(__HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim2) < us); } ``` 这段代码使用定时器2来实现微秒级的延时,传入的参数us表示需要延时的微秒数。 4. 最后,在主函数中进行数据读取与打印。可以使用SR04_GetData函数来获取距离数据,并使用printf函数进行打印,代码如下所示: ```c while (1) { SR04_GetData(); printf("\r\n检测距离为:%.2fcm\r\n", distant); HAL_Delay(1500); } ``` 这段代码将循环执行,每次获取距离数据并使用printf函数打印出来,然后延时1.5秒。 以上就是使用STM32HAL库对HC-SR04模块进行操作的一般步骤。具体的实现可能会根据具体的硬件和需求有所不同,需要根据实际情况进行相应的修改和调整。 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [STM32(HAL库)驱动HC-SR04测距模块](https://blog.csdn.net/weixin_44597885/article/details/129231012)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [STM32基于HAL库的HC-SR04超声波测距学习](https://blog.csdn.net/qq_61870465/article/details/125572062)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]

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