基于STM32_HAL库GY-30(BH1750FLV)驱动

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分类专栏： 嵌入式 文章标签： BH1750 驱动 HAL库 STM32
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一、GY-30简介

1.1GY-30原理图

1.2模块引脚

二、GY-30驱动

2.1GPIO配置

2.2初始化BH1750

2.3设置精度

2.4读取光强数据

三、元操作

3.1延时

3.2IIC开始/结束信号

3.4发送应答信号

3.5接收应答信号

3.6IIC发送一个字节

3.7IIC读取一个字节

四、测试结果与光照强度参考

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一、GY-30简介

        GY-30是一款内置ROHM-BH1750FLV芯片的数字光照强度模块。芯片内置16bitAD转换器，可直接数字输出，测量光照强度范围为0-65535lx（精度可选）。除此之外，模块内置电平转换，支持3-5V供电，可与5V单片机IO直接连接；对外提供IIC接口，方便使用。

1.1GY-30原理图

 

1.2模块引脚

                                  

ps：ADDR默认接地，此时IIC地址为0x46

 

二、GY-30驱动

2.1GPIO配置

使能时钟

由于本人使用的是hal库，使能时钟

 __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();

GPIO配置

  /*Configure GPIO pin Output Level */
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);

  /*Configure GPIO pins : PB0 PB1 */
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);

PB0  -- 模拟SDA

PB1  -- 模拟SCL

 

2.2初始化BH1750

IIC起始（SCL高电平时，SDA下降沿）

/***开始信号***/
void BH1750_Start()
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_SET);                    //拉高数据线
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_SET);                   //拉高时钟线
    delay_us(5);                 //延时
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_RESET);                    //产生下降沿
    delay_us(5);                 //延时
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_RESET);                    //拉低时钟线
}

发送设备地址，寄存器地址

IIC结束（SCL高电平，SDA上升沿）

/*****停止信号******/
void BH1750_Stop()
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_RESET);                   //拉低数据线
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_SET);                      //拉高时钟线
    delay_us(5);                 //延时
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_SET);                    //产生上升沿
    delay_us(5);                 //延时
}

 

2.3设置精度

设置精度只需向BH1750发送指令，本人采用的是H- Resolution mode（0x10）

如需设置其他精度亲参考下表

 

2.4读取光强数据

读取BH1750内部数据

//连续读出BH1750内部数据
void mread(void)
{   
	  uchar i;	
    BH1750_Start();                          //起始信号
    BH1750_SendByte(SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号
	
	 for (i=0; i<3; i++)                      //连续读取6个地址数据，存储中BUF
    {
        BUF[i] = BH1750_RecvByte();          //BUF[0]存储0x32地址中的数据
        if (i == 3)
        {
           BH1750_SendACK(1);                //最后一个数据需要回NOACK
        }
        else
        {		
          BH1750_SendACK(0);                //回应ACK
        }
   }

    BH1750_Stop();                          //停止信号
    Delay_mms(5);
}

合成数据

dis_data=BUF[0];
dis_data=(dis_data<<8)+BUF[1]; //合成数据 

Value_GY_30=(float)dis_data/1.2;

 

三、元操作

3.1延时

//系统主频72MHZ
void delay_us(uint16_t us)
{
	while(us--)
	{
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();__nop();
		__nop();__nop();
	}
}


void Delay_mms(uint16_t tmp)
{
	  uint16_t i=0;
	  while(tmp--)
	  {
		i=12000;
		while(i--);
          }
}

3.2IIC开始/结束信号

时序图如下代码见2.2初始化BH1750

3.4发送应答信号

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BH1750_SendACK(int ack)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
  HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); 
	
	
    if(ack == 1)   //写应答信号
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_SET); 
		else if(ack == 0)
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_RESET);
		else
			return;
			
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_SET);      //拉高时钟线
    delay_us(5);                //延时
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_RESET);      //拉低时钟线
    delay_us(5);                 //延时
}

3.5接收应答信号

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
int BH1750_RecvACK()
{
	  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;  /*这里一定要设成输入上拉，否则不能读出数据*/
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
    GPIO_InitStruct.Pin = sda;
    HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct); 	
	
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_SET);            //拉高时钟线
    delay_us(5);                 //延时
	
	  if(HAL_GPIO_ReadPin( GPIOB, sda ) == 1 )//读应答信号
        mcy = 1 ;  
    else
        mcy = 0 ;			
	
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_RESET);                    //拉低时钟线
    delay_us(5);                 //延时
  
   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
   HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
	
    return mcy;
}

3.6IIC发送一个字节

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void BH1750_SendByte(uchar dat)
{
    uchar i;

    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
      {
				if( 0X80 & dat )
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_SET);
        else
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_RESET);
			 
       dat <<= 1;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_SET);               //拉高时钟线
        delay_us(5);             //延时
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_RESET);                //拉低时钟线
        delay_us(5);             //延时
      }
    BH1750_RecvACK();
}

3.7IIC读取一个字节

/**************************************
从IIC总线读取一个字节数据
**************************************/
uchar BH1750_RecvByte()
{
    uchar i;
    uchar dat = 0;
	  uchar bit;
	  
	 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
	
	 GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;   /*这里一定要设成输入上拉，否则不能读出数据*/
   GPIO_InitStruct.Pin = sda;
   GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
   HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
	
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, sda,GPIO_PIN_SET);          //使能内部上拉,准备读取数据,
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_SET);               //拉高时钟线
        delay_us(5);             //延时
			
			  if( SET == HAL_GPIO_ReadPin( GPIOB, sda ) )
             bit = 0X01;
       else
             bit = 0x00;  
			
        dat |= bit;             //读数据    
			
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, scl,GPIO_PIN_RESET);                //拉低时钟线
        delay_us(5);             //延时
    }
		
		GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    HAL_GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
    return dat;
}

 

四、测试结果与光照强度参考

测试结果

 

光照强度参考值

环境光照强度参考值
晚上0.001-0.02
月夜0.02-0.3
多云室内5-50
多云室外50-500
晴天室内100-1000
夏天中午光照下大约10*6能量
阅读书籍时的照明度50-60
家庭录像标准照明度1400
JYU_hsy
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