STM32HAL库驱动DHT11和BH1750

已于 2022-09-07 19:52:20 修改
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文章标签： stm32 单片机 arm
于 2022-09-07 19:00:07 首次发布
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版权

文章目录

硬件配置

  • stm32f103c8t6
  • DHT11(温湿度传感器)
  • BH1750(光照度传感器)
  • OLED
  • micro USB数据传输线

软件配置

  • sys->Debug->Serial Wrie
  • RCC->HSE->Crystal/Cerarnic Resonator
  • PC13->GPIO_Out
  • TIM1->Clock Source->Internal Clock

Parameter Settings

image-20220725090846257

为后面DHT11的延时us起作用

  • TIM2->Clock Source->Internal Clock

Parameter Settings

image-20220725090436706

NVIC Settings->TIM2 global interrupt

  • Enabled

  • 打开I2C1

image-20220725090808768

  • USB->Device(FS) USB_DEVICE->Class For FS IP->Communication Device Class (Virtual Port Com)
  • Clock Configuration :48 To USB(MHz)

DHT11代码编写

DHT11是一款温湿度一体化的数字传感器，该传感器包括一个电阻式测湿元件和一个NTC测温元件，并与一个高性能8位单片机连接。通过单片机微处理器简单的电路连接就能够实时的采集湿度和温度。DHT11与STM32之间能采用简单的单总线进行通讯，仅需一个IO口。

image-20220725092738781

本次IO口使用的是PA8

image-20220725091332163

dht11.h

#ifndef __DHT11_H
#define __DHT11_H   
#include "stm32f1xx_hal.h"
 
//IO方向设置
#define DHT11_IO_IN()  {GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=8;}
#define DHT11_IO_OUT() {GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;GPIOA->CRH|=3;}
IO操作函数
#define    DHT11_DQ_IN   HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8) //数据端口    PA0入方向


uint8_t DHT11_Init(void);//初始化DHT11
uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *humiH,uint8_t *humiL,uint8_t *tempH,uint8_t *tempL);//读取温湿度
uint8_t DHT11_Read_Byte(void);//读出一个字节
uint8_t DHT11_Read_Bit(void);//读出一个位
uint8_t DHT11_Check(void);//检测是否存在DHT11
void DHT11_Rst(void);//复位DHT11  
                      
#endif

dht11.c

#include "dht11.h"
#include "tim.h"

//延时函数
//利用TIM1,延时1us
//预分频因子设为72-1，向上计数，自动重载值为65535；因此计数器CNT_CLK = 1MHz，计数器周期为1us
void delay_us(uint16_t us){
    uint16_t differ = 0xffff-us-5;
    __HAL_TIM_SET_COUNTER(&htim1,differ);  //设定TIM7计数器起始值
    HAL_TIM_Base_Start(&htim1);       //启动定时器

    while(differ < 0xffff-5){  //判断
        differ = __HAL_TIM_GET_COUNTER(&htim1);       //查询计数器的计数值
    }
    HAL_TIM_Base_Stop(&htim1);
}

//复位DHT11
void DHT11_Rst(void)      
{                 
      DHT11_IO_OUT();    //SET OUTPUT
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);    //拉低DQ
    HAL_Delay(20);     //拉低至少18ms
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);      //DQ=1 
      delay_us(30);      //主机拉高20~40us
}

//等待DHT11的回应
//返回1:未检测到DHT11的存在
//返回0:存在
uint8_t DHT11_Check(void)     
{   
   uint8_t retry=0;
   DHT11_IO_IN();//SET INPUT   
    while (DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11会拉低40~80us
   {
      retry++;
      delay_us(1);
   };  
   if(retry>=100)return 1;
   else retry=0;
    while (!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//DHT11拉低后会再次拉高40~80us
   {
      retry++;
      delay_us(1);
   };
   if(retry>=100)return 1;        
   return 0;
}

//从DHT11读取一个位
//返回值：1/0
uint8_t DHT11_Read_Bit(void)          
{
   uint8_t retry=0;
   while(DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变为低电平
   {
      retry++;
      delay_us(1);
   }
   retry=0;
   while(!DHT11_DQ_IN&&retry<100)//等待变高电平
   {
      retry++;
      delay_us(1);
   }
   delay_us(40);//等待40us
   if(DHT11_DQ_IN)return 1;
   else return 0;       
}

//从DHT11读取一个字节
//返回值：读到的数据
uint8_t DHT11_Read_Byte(void)    
{        
    uint8_t i,dat;
    dat=0;
   for (i=0;i<8;i++) 
   {
          dat<<=1; 
       dat|=DHT11_Read_Bit();
    }                     
    return dat;
}

//从DHT11读取一次数据
//temp:温度值(范围:0~50°)
//humi:湿度值(范围:20%~90%)
//返回值：0,正常;1,读取失败

uint8_t DHT11_Read_Data(uint8_t *humiH,uint8_t *humiL,uint8_t *tempH,uint8_t *tempL)    
{        
   uint8_t buf[5];
   uint8_t i;
   DHT11_Rst();
   if(DHT11_Check()==0)
   {
      for(i=0;i<5;i++)//读取40位数据
      {
         buf[i]=DHT11_Read_Byte();
      }
      if((buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3])==buf[4])
      {
         *humiH=buf[0];       
         *humiL=buf[1];       
         *tempH=buf[2];
         *tempL=buf[3];
            
      }
   }else return 1;
   return 0;      
}


//初始化DHT11的IO口 DQ 同时检测DHT11的存在
//返回1:不存在
//返回0:存在        
uint8_t DHT11_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};

    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();

    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_8;
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET);                  //PA8 输出高
             
   DHT11_Rst();  //复位DHT11
   return DHT11_Check();//等待DHT11的回应
}

在main.c中的使用

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "dht11.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PV */
uint8_t humidityH;	  //湿度整数部分
uint8_t humidityL;	  //湿度小数部分
uint8_t temperatureH;   //温度整数部分
uint8_t temperatureL;   //温度小数部分
/* USER CODE END PV */

int main(void)
{
   /* USER CODE BEGIN 2 */
    DHT11_Init();
  /* USER CODE END 2 */
      while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN 3 */
      //将温湿度的整数小数部分分别赋值给4个变量
      DHT11_Read_Data(&humidityH,&humidityL,&temperatureH,&temperatureL)
  }
    /* USER CODE END 3 */
}

BH1750代码编写

BH1750是一种用于两线式串行总线接口的数字型光强度传感器集成电路。这种集成电路可以根据收集的光线强度数据来调整液晶或者键盘背景灯的亮度。

BH1750引出了时钟线和数据线，单片机通过I2C协议可以与BH1750模块通讯。

image-20220725093745893image-20220725093823377

前面我们配置了I2C1,PB6接SCL,PB7接SDA

image-20220725094359103

bh1750.h

#ifndef __BH1750_H
#define __BH1750_H
#include "main.h"


uint16_t Get_BH1750_Value(void);

/*bh1750地址*/
#define    BH1750_ADDR_WRITE  0x46   //01000110
#define    BH1750_ADDR_READ   0x47   //01000111


typedef enum
{
    POWER_OFF_CMD  =  0x00,  //断电：无激活状态
    POWER_ON_CMD   =  0x01,  //通电：等待测量指令
    RESET_REGISTER =  0x07,  //重置数字寄存器（在断电状态下不起作用）
    CONT_H_MODE       =  0x10,  //连续H分辨率模式：在11x分辨率下开始测量，测量时间120ms
    CONT_H_MODE2   =  0x11,  //连续H分辨率模式2：在0.51x分辨率下开始测量，测量时间120ms
    CONT_L_MODE       =  0x13,  //连续L分辨率模式：在411分辨率下开始测量，测量时间16ms
    ONCE_H_MODE       =  0x20,  //一次高分辨率模式：在11x分辨率下开始测量，测量时间120ms，测量后自动设置为断电模式
    ONCE_H_MODE2   =  0x21,  //一次高分辨率模式2：在0.51x分辨率下开始测量，测量时间120ms，测量后自动设置为断电模式
    ONCE_L_MODE       =  0x23   //一次低分辨率模式：在411x分辨率下开始测量，测量时间16ms，测量后自动设置为断电模式
} BH1750_MODE;


#endif

bh1750.c

#include "bh1750.h"
#include "i2c.h"


/*i2c句柄*/
#define bh1750_i2c hi2c1

/*内部函数声明区*/
static uint8_t BH1750_Send_Cmd(BH1750_MODE cmd);
static uint8_t BH1750_Read_Dat(uint8_t* dat);
static uint16_t BH1750_Dat_To_Lux(uint8_t* dat);



/**
 * @brief  向BH1750发送一条指令
 * @param  cmd —— BH1750工作模式指令（在BH1750_MODE中枚举定义）
 * @retval 成功返回HAL_OK
*/
static uint8_t BH1750_Send_Cmd(BH1750_MODE cmd)
{
    return HAL_I2C_Master_Transmit(&bh1750_i2c, BH1750_ADDR_WRITE, (uint8_t*)&cmd, 1, 0xFFFF);
}


/**
 * @brief  从BH1750接收一次光强数据
 * @param  dat —— 存储光照强度的地址（两个字节数组）
 * @retval 成功 —— 返回HAL_OK
*/
static uint8_t BH1750_Read_Dat(uint8_t* dat)
{
    return HAL_I2C_Master_Receive(&bh1750_i2c, BH1750_ADDR_READ, dat, 2, 0xFFFF);
}


/**
 * @brief  将BH1750的两个字节数据转换为光照强度值（0-65535）
 * @param  dat  —— 存储光照强度的地址（两个字节数组）
 * @retval 成功 —— 返回光照强度值
*/
static uint16_t BH1750_Dat_To_Lux(uint8_t* dat)
{
    uint16_t lux = 0;
    lux = dat[0];
    lux <<= 8;
    lux |= dat[1];
    lux = (int)(lux / 1.2);

    return lux;
}


/**
 * @brief  返回光照强度值
 * @param  无
 * @retval 成功 —— 返回光照强度值
*/
uint16_t Get_BH1750_Value(void)
{
    uint8_t dat[2] = {0};     //dat[0]是高字节，dat[1]是低字节
    uint16_t lux;

    if(HAL_OK != BH1750_Send_Cmd(ONCE_H_MODE))
    {
        return 0;
    }
    HAL_Delay(120);
    if(HAL_OK != BH1750_Read_Dat(dat))
    {
        return 0;
    }

    lux = BH1750_Dat_To_Lux(dat);
    return lux;
}

在main.c中使用

/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "bh1750.h"
/* USER CODE END Includes */

/* USER CODE BEGIN PV */
uint16_t Light; //光照度
/* USER CODE END PV */

int main(void)
{
 	
      while (1)
  {
    /* USER CODE BEGIN 3 */
     Light=Get_BH1750_Value(); //获取关照度
  }
    /* USER CODE END 3 */
}

虚拟串口输出和OLED显示

在主函数中我们使用VCP虚拟串口输出

#include "main.h"
#include "i2c.h"
#include "tim.h"
#include "usb_device.h"
#include "gpio.h"

/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include "stdio.h"
#include "oled.h"
#include "dht11.h"
#include "bh1750.h"
#include "usbd_cdc_if.h"
/* USER CODE END Includes */

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD */

/* USER CODE END PTD */

/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* USER CODE END PD */

/* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM */

/* USER CODE END PM */

/* Private variables ---------------------------------------------------------*/

/* USER CODE BEGIN PV */
char oledBuf[20];
uint8_t humidityH;   //湿度整数部分
uint8_t humidityL;   //湿度小数部分
uint8_t temperatureH;   //温度整数部分
uint8_t temperatureL;   //温度小数部分
uint16_t Light;
/* USER CODE END PV */

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP */

/* USER CODE END PFP */

/* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */

/* USER CODE END 0 */

/**
  * @brief  The application entry point.
  * @retval int
  */
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_USB_DEVICE_Init();
  MX_TIM2_Init();
  MX_TIM1_Init();
  MX_I2C1_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
    OLED_Init();
    OLED_ColorTurn(0);//0姝ｅ父鏄剧ず锛?1 鍙嶈壊鏄剧ず
    OLED_DisplayTurn(0);//0姝ｅ父鏄剧ず 1 灞忓箷缈昏浆鏄剧ず
    OLED_Clear();
    DHT11_Init();
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
      Light=Get_BH1750_Value();
      DHT11_Read_Data(&humidityH,&humidityL,&temperatureH,&temperatureL);
      usb_printf("Light:%d Lx\r\n",Light);
      usb_printf("Hum:%d.%d %%  Temp:%d.%d C\r\n",humidityH,humidityL,temperatureH,temperatureL);
      HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC,GPIO_PIN_13);
      HAL_Delay(1000);
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

编写TIM2中断回调函数实现oled的显示

/* USER CODE BEGIN 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim==&htim2)
    {
        sprintf(oledBuf,"Light:%dLx",Light);
        OLED_ShowString(0,0,(uint8_t*)oledBuf,16);//8*16 “ABC”
        sprintf(oledBuf,"Hum:%d.%d %%",humidityH,humidityL);
        OLED_ShowString(0,16,(uint8_t*)oledBuf,16);//8*16 “ABC”
        sprintf(oledBuf,"Temp:%d.%d C",temperatureH,temperatureL);
        OLED_ShowString(0,32,(uint8_t *)oledBuf,16);//8*16 “ABC”
        OLED_Refresh();
    }
}
/* USER CODE END 4 */

程序资源

image-20220725102218797

image-20220725102047746 [程序下载](https://download.csdn.net/download/weixin_51002159/86250257?spm=1001.2014.3001.5503)
于小猿Sup
关注
STM32F7驱动DHT11（HAL库）
m0_37768370的博客
07-21 541
首先感谢老哥提供的代码 https://blog.csdn.net/qq_38203996/article/details/103328291?utm_medium=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-2defaultBlogCommendFromBaidudefault-2.test_version_3&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant_download.none-task-blog-2d
STM32 HAL库 DHT11驱动
05-03
使用HAL库写的STM32 温湿度传感器DHT11通用驱动程序； 请自行修改头文件中的引脚定义以支持您的硬件
STM32使用HAL库BH1750光照度传感器
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07-27 2260
STM32使用HAL库驱动BH1750光照度传感器。
DHT11stm32原理及驱动————纯小白
weixin_44607878的博客
08-04 389
总线为低电平,说明DHT11发送响应信号,DHT11发送响应信号后,再把总线拉 高80us,准备发送数据,每一bit数据都以50us低电平时隙开始,高电平的长短定 了数据位是0还是1.格式见下面图示.如果读取响应信号为高电平,则DHT11没有 响应,请检查线路是否连接正常.当最后一bit数据传送完毕后，DHT11拉低总线 50us,随后总线由上拉电阻拉高进入空闲状态。下面开始讲解，总线空闲的时候为高电平，主机发送开始信号等待DHT11响应，主机首先拉低电平必须大于18ms，再拉高点20-40us。
【STM32(HAL库)--DHT11温湿度传感器】
m0_69414528的博客
10-20 4098
stm32控制DHT11温湿度传感器,进行温湿度的读取.以下是自己的一点学习过程和心得,若有不妥之处,还望各位大佬指正,在下感激不尽.DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术温湿度传感技术， 确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。传感器包括一个电阻式感湿元件和一个NTC测温件，并与一个高性能8位单片机相连接。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强、性价比极高等优点。每DHT1传感器都在极为精确的湿度校验室中进行校准,
[STM32]HAL库STM32CubeMX+DHT11温湿度传感器
cl777_的博客
04-14 9091
DHT11数字温湿度传感器是一款含有已校准数字信号输出的温湿度复合传感器。它应用专用的数字模块采集技术和温湿度传感技术，确保产品具有极高的可靠性与卓越的长期稳定性。#define DHT11_HIGH HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DHT11_Pin, GPIO_PIN_SET) //输出高电平#define DHT11_LOW HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DHT11_Pin, GPIO_PIN_RESET)//输出低电平。
STM32HAL_BH1750驱动_模拟IIC
04-24
基于HAL库的BH1750驱动代码，通讯方式为模拟IIC，非常适合在使用hal库的stm开发版上移植（仅需改IO）
STM32虚拟串口和OLED输出DHT11、BH1750（HAL库）
07-25
硬件为stm32f103c8t6，程序使用CLion作为STM32的编译环境，使用HAL库编写，具体功能为驱动DHT11温湿度传感器和BH1750光照度传感器，实现虚拟串口输出（VCP）和OLED（IIC通信）显示。
CJMCU+BH1750+DHT11+STM32C8T6.7z
07-13
该压缩包文件"CJMCU+BH1750+DHT11+STM32C8T6.7z"包含了一组基于STM32C8T6微控制器的项目，该项目集成了多种传感器，如CJMCU模块、BH1750光强传感器和DHT11温湿度传感器。下面我们将详细讨论这些组件以及相关的编程...
stm32f103c8t6使用nrf2401进行2.4g传输
08-01
在这个项目中，STM32F103C8T6微控制器读取DHT11和BH1750的数据，然后通过NRF2401无线模块将这些环境数据发送到另一个STM32设备。接收端的STM32设备接收到数据后，可以进一步处理或者存储，这里提到“传到csdn上面做...
bh1750和dht11收集到的数据显示在oled
08-01
文件列表"stm32+OLED+BH1750+DHT11"很可能包含了项目所需的所有源代码、配置文件和库。这些文件可能包括： 1. `stm32f1xx_hal_conf.h`：STM32 HAL库的配置文件，定义了外设接口和时钟设置。 2. `main.c`：主程序...
DHT11驱动程序
07-24
DHT11温湿度传感器驱动程序，本内容根据STC12C2052ad窜写，不可直接运行，只是驱动部分，需自行加运行代码，驱动代码的延时根据不同单片机设置的晶振而改写。
DHT11驱动程序 MSP430F149单片机
05-09
利用MSP430F149单片机读取DHT11的湿度、温度数据，程序简单易懂，运行结果正确。
dht11驱动代码
05-04
nrf51822使用gpio驱动dht11，获取环境温度和湿度。通过这个bool RH(uint16_t *tempture,uint16_t *humidity);获取温度和湿度。
驱动：dht11驱动程序
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08-28 995
DHT11有两种，一种三线制，一种四线制。其中都包括1个VDD，1个GND，和1个DATA串行数据引脚。不同的是四线制其中一个引脚悬空。_mcu 读取thd11 接收数据开始。DHT11读写时序详解（时序+上板实测）_mcu 读取thd11 接收数据开始-CSDN博客。应用层：~/nfs/rootfs$ vi。
DHT11驱动
ChenXiangJian的博客
12-17 296
移植到AHL-GEC-IDE中适用的DHT11温湿度传感器驱动。
DHT11的驱动
qq_40979966的博客
12-08 1964
HAL库版本的DHT11驱动 写DHT11的驱动，和IIC大同小异，只要看懂时序图，理解起来就很容易了。不多说直接上时序图 我们来看时序图主机 1、开始信号：是由主机信号拉低数据线，保持 t1（至少 18ms）时间，然后拉高数据线 t2（20~40us）时间。所以数据线默认是拉高，在使用CubeMax配置和编写代码的时候要注意一下。 2、DHT11响应信号：DHT11收到主机的发出的开始信号，DHT11 会拉低数据线，保持 t3（40~50us）时间，作为响应信号，然后 DHT11 拉高数据线，保持 t4
stm32hal库dht11驱动
06-03
STM32HAL库是针对STM32系列MCU的官方库，提供了丰富的API函数，使得开发者能够更加方便地使用STM32芯片。而DHT11是一种常用的数字温湿度传感器，可以使用STM32HAL库来进行驱动。 DHT11传感器通过单总线协议与STM32进行通信，STM32HAL库提供了相关的函数库以便于控制单总线通信。在使用HAL库之前，需要先对GPIO口进行初始化，然后使用HAL库提供的函数来读取DHT11传感器的数据。在读取数据的过程中，需要注意一些细节，例如发送启动信号和接收数据的时间要严格控制。 如果你需要详细了解如何使用STM32HAL库来驱动DHT11传感器，可以参考以下网站： https://blog.csdn.net/zhanghan18333611637/article/details/88314123
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