OpenCV-Python(1.2)

OpenCV-Python1.2 ------ 视频

                                                                                -------2019/3/3

目标

• 学习读取视频，显示视频，保存视频文件
• 学会从摄像头获取并显示视频
• 函数：cv2.VideoCapture(),cv2.VideoWrite()

用摄像头捕获视频

OpenCV提供了一个非常简单的接口用来使用视像头捕获实时图像。下面是使用摄像头获取一段视频，并将其转换成灰度视频显示出来。

为了获取视频，需要创建一个VideoCapture对象。他的参数可以是设备的索引号，或者是一个视频文件。设备索引号就是指定要使用的摄像头。对于笔记本来说，一般含有内置摄像头，所以参数就是0。可以通过设置成1或者其他来选择别的摄像头。之后，就可以一帧一帧的捕获视频了。注意：别忘了停止捕获视频。

import cv2

#创建捕获视频的变量
cap = cv2.VideoCapture(0)

while(True):
    #一帧一帧地读取图像
    ret, frame = cap.read()
    
    #对每一帧的操作
    gray = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    
    #显示
    cv2.imshow('frame',gray)
    if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
        break
    
#当所有的事情完成之后，释放capture
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()

当我们按下‘q’键时，停止捕获图像。

• cap.read()返回一个布尔值。如果读取的是正确的，就是True。所以可以通过检查他的返回值来检查视频文件是否已经到了结尾。
• cap有时可能不能成功地初始化摄像头设备。这种情况下代码会报错。可以使用cap.isOpened()来检查是否成功初始化。若返回值是True，则成功，否则需要使用cap.open()。
• cap.get(propld)可以获取视频的一些参数信息。propld可以是0到18的任何整数。每一个数代表视频的一个属性。其中的一些值可以使用cap.set(propld,value)来修改，value就是你想要设置成的新值。

例如：可以使用cap.get(3)和cap.get(4)来查看每一帧的宽和高。默认情况下得到的值是640480.但是我们可以使用ret = cap.set(3,320)和ret = cap.set(4,240)来把宽和高改成320240。

propld表

param	英文	define
cv2.VideoCapture.get(0)	CV_CAP_PROP_POS_MSEC	视频文件的当前位置（播放）以毫秒为单位
cv2.VideoCapture.get(1)	CV_CAP_PROP_POS_FRAMES	基于以0开始的被捕获或解码的帧索引
cv2.VideoCapture.get(2)	CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO	视频文件的相对位置（播放）：0=电影开始，1=影片的结尾
cv2.VideoCapture.get(3)	CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH	在视频流的帧的宽度
cv2.VideoCapture.get(4)	CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT	在视频流的帧的高度
cv2.VideoCapture.get(5)	CV_CAP_PROP_FPS	帧速率
cv2.VideoCapture.get(6)	CV_CAP_PROP_FOURCC	编解码的4字-字符代码
cv2.VideoCapture.get(7)	CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT	视频文件中的帧数
cv2.VideoCapture.get(8)	CV_CAP_PROP_FORMAT	返回对象的格式
cv2.VideoCapture.get(9)	CV_CAP_PROP_MODE	返回后端特定的值，该值指示当前捕获模式
cv2.VideoCapture.get(10)	CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS	图像的亮度(仅适用于照相机)
cv2.VideoCapture.get(11)	CV_CAP_PROP_CONTRAST	图像的对比度(仅适用于照相机)
cv2.VideoCapture.get(12)	CV_CAP_PROP_SATURATION	图像的饱和度(仅适用于照相机)
cv2.VideoCapture.get(13)	CV_CAP_PROP_HUE	色调图像(仅适用于照相机)
cv2.VideoCapture.get(14)	CV_CAP_PROP_GAIN	图像增益(仅适用于照相机)（Gain在摄影中表示白平衡提升）
cv2.VideoCapture.get(15)	CV_CAP_PROP_EXPOSURE	曝光(仅适用于照相机)
cv2.VideoCapture.get(16)	CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB	指示是否应将图像转换为RGB布尔标志
cv2.VideoCapture.get(17)	CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE	× 暂时不支持
cv2.VideoCapture.get(18)	CV_CAP_PROP_RECTIFICATION	立体摄像机的矫正标注（目前只有DC1394 v.2.x后端支持这个功能）

从文件中播放视频

只需要将设备索引号改成视频文件的地址/名字。在播放每一帧时，使用cv2.waitKey()设置适当的持续时间。如果设置的太低，视频会播放的非常快，反之则会非常慢。通常情况下25毫秒即可。

保存视频

我们要创建一个VideoWrtier的对象。我们应该确定一个输出文件的名字（可以包含保存路径）。接下来指定Fourcc编码。播放频率和帧的大小也都需要确定。最后一个是isColor标签。如果是True，每一帧都是彩色图，否则就是灰度图。

Fourcc就是一个4字节码，用来确定视频的编码格式。可用的编码列表可以从fourcc.org查到。fourcc码以下面的格式传给程序，以MJPG为例：
cv2.cv.FOURCC(‘M’,‘J’,‘P’,‘G’)或者cv2.cv.FOURCC(*‘MJPG’)

FourCC全称Four-Character Codes，代表四字符代码 (four character code), 它是一个32位的标示符，其实就是typedef unsigned int FOURCC;是一种独立标示视频数据流格式的四字符代码。
因此cv2.VideoWriter_fourcc()函数的作用是输入四个字符代码即可得到对应的视频编码器。

下面的代码是从摄像头捕获视频，沿水平方向旋转每一帧并保存。

import cv2

cap = cv2.VideoCapture(0)

fourcc = cv2.VideoWriter_fourcc(*'XVID')  #使用XVID编码器
out = cv2.VideoWriter('D://DL/img/output.avi',fourcc,20.0,(640,480))  #分别是：保存文件名、编码器、帧率、视频宽高

while(cap.isOpened()):
    ret,frame = cap.read()
    if ret == True:
        frame = cv2.flip(frame,0)
        
        out.write(frame)
        
        cv2.imshow('frame',frame)
        if cv2.waitKey(1) == ord('q'):
            break
    else:
        break
        
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()

P.S.

ret,frame = cap.read() cap.read() 按帧读取视频，ret,frame是获cap.read()方法的两个返回值。其中ret是布尔值，如果读取帧是正确的则返回True，如果文件读取到结尾，它的返回值就为False。frame就是每一帧的图像，是个三维矩阵。

cv2.waitKey(1)，waitKey（） 方法本身表示等待键盘输入，

参数是1，表示延时1ms切换到下一帧图像，对于视频而言；

参数为0，如cv2.waitKey(0)只显示当前帧图像，相当于视频暂停,；

参数过大如cv2.waitKey(1000)，会因为延时过久而卡顿感觉到卡顿。

c得到的是键盘输入的ASCII码，esc键对应的ASCII码是27，即当按esc键是if条件句成立

调用release()释放摄像头，调用destroyAllWindows()关闭所有图像窗口。

文章根据段力辉的《OpenCV-Python中文教程》，仅供学习/练习，侵删