STM32底层配置-流水灯

最近在看了一个项目之后发现自己对于底层配置这块不熟悉，浅浅了解了一下，此篇文章记录用STM32底层配置流水灯的操作方法。

共分为两步，使能时钟和配置LED端口

1、使能时钟

1.1 RCC寄存器地址（起始地址0x4002 3800）：

1.2 RCC使能外设偏移地址（0x30）： 

地址：0x4002 3800 + 0x40 = 0x40023830

值：0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 0000

1.3 RCC使能相关代码

	//APB1总线
	//使能GPIOF的时钟
	*(unsigned int *)0x40023830=0x00000020;

2、LED配置（PF9/PF10）

2.1 GPIOF地址分配

2.2 GPIOF端口模式配置（通用输出模式）

地址：0x4002 1400 + 0x00 = 0x40021400

值：0000 0000 0001 0100 0000 0000 0000 0000（0x00140000）

2.3 GPIO端口输出类型配置（输出推挽）

 地址：0x4002 1400 + 0x04 = 0x40021404

值：0000 0000 0000 0000 0000 0110 0000 0000 （0x00000600）

2.4 GPIO 端口输出速度配置（低速）

 地址：0x4002 1400 + 0x08 = 0x40021408

值：0x00000000

 2.5 GPIO 端口上拉/下拉（下拉）

 地址：0x4002 1400 + 0x0C = 0x4002140C

值：0000 0000 0010 1000 0000 0000 0000 0000（0x00280000）

2.6 LED配置相关代码

	//GPIO 端口模式寄存器配置（通用输出模式）
	*(unsigned int *)0x40021400=0x00140000;
	//GPIO端口输出类型配置（推挽输出）
	*(unsigned int *)0x40021404=0x00000600;
	//GPIO 端口输出速度配置（低速）
	*(unsigned int *)0x40021408=0x00000000;
	//GPIO 端口上拉/下拉（下拉）
	*(unsigned int *)0x4002140C=0x00280000;

3、点灯

3.1 GPIO端口输出数据寄存器ODR

亮：

LED0：0000 0000 0000 0000 0000 1101 0000 0000（0x0000FDFF）

LED1：0000 0000 0000 0000 0000 1011 0000 0000（0x0000FBFF）

灭：

LED0：0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111（0x0000FFFF）

LED1：0000 0000 0000 0000 1111 1111 1111 1111（0x0000FFFF）

3.2 流水灯相关代码

		*(unsigned int *)0x40021414=0x0000FDFF; 		//turn on LED0
		delay(1000000);
		*(unsigned int *)0x40021414=0x0000FFFF; 		//turn off LED0
		delay(1000000);
		*(unsigned int *)0x40021414=0x0000FBFF; 		//turn on LED1
		delay(1000000);
		*(unsigned int *)0x40021414=0x0000FFFF; 		//turn off LED1
		delay(1000000);

 4 整体代码

void delay (unsigned int t)
{
	while(t--);
}

int main( )
{
	//APB1总线
	//使能GPIOF的时钟
	*(unsigned int *)0x40023830=0x00000020;
	
	/**************端口配置（只配置推挽输出也行）**************/
	//GPIO 端口模式寄存器配置（通用输出模式）
	*(unsigned int *)0x40021400=0x00140000;
	//GPIO端口输出类型配置（推挽输出）
	*(unsigned int *)0x40021404=0x00000600;
	//GPIO 端口输出速度配置（低速）
	*(unsigned int *)0x40021408=0x00000000;
	//GPIO 端口上拉/下拉（下拉）
	*(unsigned int *)0x4002140C=0x00280000;
	
	while(1)
	{
		*(unsigned int *)0x40021414=0x0000FDFF; 		//turn on LED0
		delay(1000000);
		*(unsigned int *)0x40021414=0x0000FFFF; 		//turn off LED0
		delay(1000000);
		*(unsigned int *)0x40021414=0x0000FBFF; 		//turn on LED1
		delay(1000000);
		*(unsigned int *)0x40021414=0x0000FFFF; 		//turn off LED1
		delay(1000000);
	}
}

5 踩过的一些坑

 （给蠢蠢的自己一些警示）

1、APB1印象太深，一度以为是APB1的RCC配置，直到请教同学才发现应该是AHB1，而且二进制转十六进制的时候，把0000 0010B换算成了0x04 /(ㄒoㄒ)/~~

2、LED输出端口选择错误，用过端口上/下拉寄存器来点灯，是错误的。不管是上/下拉寄存器还是端口模式寄存器都是配置他们的工作模式，最后输出是多少，是GPIO 端口输出数据寄存器 (GPIOx_ODR)

3、虽然可以点亮灯，但是只能单灯闪烁，同学提示是端口重复配置，第二段的值把第一段覆盖了（此段代码PF9的值已改为最终正确的值）

	//此段为错误代码❌
    /********************PF9********************/
	//GPIO 端口模式寄存器配置（通用输出模式）
	*(unsigned int *)0x40021400=0x00140000;
	//GPIO端口输出类型配置（推挽输出）
	*(unsigned int *)0x40021404=0x00000600;
	//GPIO 端口输出速度配置（低速）
	*(unsigned int *)0x40021408=0x00000000;
	//GPIO 端口上拉/下拉（下拉）
	*(unsigned int *)0x4002140C=0x00280000;
	
	/********************PF10********************/
	//GPIO 端口模式寄存器配置（通用输出模式）
	*(unsigned int *)0x40021400=0x00100000;
	//GPIO端口输出类型配置（推挽输出）
	*(unsigned int *)0x40021404=0x00000400;
	//GPIO 端口输出速度配置（低速）
	*(unsigned int *)0x40021408=0x00000000;
	//GPIO 端口上拉/下拉（下拉）
	*(unsigned int *)0x4002140C=0x00200000;