STM32寄存器开发之点亮led灯

一、前期准备：

1、STM32F4xx中文参考手册.pdf
代码：

#include "stm32f4xx.h"  

#define  RCC_AHB1ENR	( *(volatile unsigned int *)(0x40023800 + 0x30) )  //AHB1时钟使能寄存器

#define  GPIOF_MODER	( *(volatile unsigned int *)(0x40021400 + 0x00) )  //GPIOF端口模式寄存器
#define  GPIOF_OTYPER	( *(volatile unsigned int *)(0x40021400 + 0x04) )  //GPIOF端口输出类型寄存器
#define  GPIOF_OSPEEDR	( *(volatile unsigned int *)(0x40021400 + 0x08) )  //GPIOF端口输出速度寄存器
#define  GPIOF_PUPDR	( *(volatile unsigned int *)(0x40021400 + 0x0C) )  //GPIOF端口上下拉寄存器
#define  GPIOF_ODR		( *(volatile unsigned int *)(0x40021400 + 0x14) )  //GPIOF端口输出数据寄存器
	
int main()
{
	//1.打开时钟  GPIOF
	RCC_AHB1ENR |= (1<<5);
	
	//2.配置PF9
	GPIOF_MODER |= 	(1<<18);
	GPIOF_MODER &= ~(1<<19);    //输出模式
	
	GPIOF_OTYPER &= ~(1<<9);  	//推挽输出
 
	GPIOF_OSPEEDR |= (3<<18);	//输出速率
	
	GPIOF_PUPDR |= 	(1<<18);
	GPIOF_PUPDR &= ~(1<<19);	//上拉输出
	
	while(1)
	{
		GPIOF_ODR &= ~(1<<9);	//输出低电平 灯亮
	}
}

二、代码解析

#define  RCC_AHB1ENR	( *(volatile unsigned int *)(0x40023800 + 0x30) )  //AHB1时钟使能寄存器

解析：AHB1时钟使能
寄存器地址确定步骤：
第一步：确定AHB1基地址
章节：2.3 存储器映射
又上图可知AHB1时钟的起始地址是：0x40023800

章节：6.3.5 RCC AHB1 外设复位寄存器 (RCC_AHB1RSTR) 介绍
章节：6.3.12 RCC AHB1 外设时钟使能寄存器 (RCC_AHB1ENR)
上图可知AHB1的时钟使能偏移地址是：0x30，因此可以得知AHB1时钟使能寄存器为：0x40023800 + 0x30

---

#define  GPIOF_MODER	( *(volatile unsigned int *)(0x40021400 + 0x00) )  //GPIOF端口模式寄存器

章节：2.3 存储器映射
上图得知GPIOF端口地址起始为：0x40021400

章节：7.4.1 GPIO 端口模式寄存器 (GPIOx_MODER)
上图得知GPIOF的端口模式的偏移地址为：0x00

---

#define  GPIOF_OTYPER	( *(volatile unsigned int *)(0x40021400 + 0x04) )  //GPIOF端口输出类型寄存器

章节：7.4.2 GPIO 端口输出类型寄存器
上图得知GPIOF端口输出类型寄存器地址为：0x40021400 + 0x04

---

#define  GPIOF_OSPEEDR	( *(volatile unsigned int *)(0x40021400 + 0x08) )  //GPIOF端口输出速度寄存器

章节：7.4.3 GPIO 端口输出速度寄存器

#define  GPIOF_PUPDR	( *(volatile unsigned int *)(0x40021400 + 0x0C) )  //GPIOF端口上下拉寄存器

章节：7.4.4 GPIO 端口上拉/下拉寄存器

#define  GPIOF_ODR		( *(volatile unsigned int *)(0x40021400 + 0x14) )  //GPIOF端口输出数据寄存器

章节：7.4.6 GPIO 端口输出数据寄存器

//1.打开时钟  GPIOF
	RCC_AHB1ENR |= (1<<5);

章节：6.3.12 RCC AHB1 外设时钟使能寄存器

跟据上图得知看下图
令AHB1ENR 跟（1<<5）进行按位或操作，1<<5 表示对1左移5位即100000

---

//2.配置PF9
	GPIOF_MODER |= 	(1<<18);
	GPIOF_MODER &= ~(1<<19);    //输出模式

章节：7.4.1 GPIO 端口模式寄存器

上图得知PF9（led灯）所在寄存器的18、19位，我们令其配置为01输出模式，因此第18位要置为1，即跟（1<<18）进行按位或操作。
其次需要对第19位置为0，即跟 (1<<19) 取反后再进行按位与操作

---

GPIOF_OTYPER &= ~(1<<9);  	//推挽输出

章节：7.4.2 GPIO 端口输出类型寄存器

由于我们操作的是PF9，因此对改端口位置为0，即为输出推挽

---

	GPIOF_OSPEEDR |= (3<<18);	//输出速率

章节：7.4.3 GPIO 端口输出速度寄存器
由于我们操作的是PF9，所在端口输出位置是第18、19位，又因为我们要把速度speed调到最大值即为11，因为3的二进制刚好为11，所以跟(3<<18)进行按位或运算

---

GPIOF_PUPDR |= 	(1<<18);
GPIOF_PUPDR &= ~(1<<19);	//上拉输出

章节：7.4.4 GPIO 端口上拉/下拉寄存器
由于我们操作的是PF9，所在端口输出位置是第18、19位，上拉模式为01

---

GPIOF_ODR &= ~(1<<9);	//输出低电平 灯亮