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RSS订阅原创 移动机器人开发--ROS框架
开发思路：完成移动搬运机器人比赛，基于ros基本框架，实现移动、搬运等功能。参考资料汇总：ROS基础，框架实例ROS移动机器人+上层系统架构分析：https://blog.csdn.net/sinat_33970617/article/details/100134202移动机器人+软件框架构思：https://zhuanlan.zhihu.com/p/34791852ROS系统架构（中文wiki）：https://www.cnblogs.com/letisl/p/11869531.ht
2020-12-23 16:02:53
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原创 Matlab与GAMS交互
目的：GAMS处理优化问题；MATLAB调用优化结果数据，进行后处理。原理：gdx格式文件（两者的交互工具）主要参考文献：知乎问答“如何在Matlab里调用GAMS？”：https://www.zhihu.com/question/50259729?from=profile_question_card GAMS帮助文档“GDXMRW”：https://www.gams.com/l...
2020-09-29 16:50:39
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原创 win10下安装ubuntu14.04
现有win10+ubuntu16.041. 磁盘分区（1）使用“分区助手”软件，将可用有足够空间的“逻辑分区”转换成“主分区”（2）使用“压缩卷”新建磁盘分区2.u盘启动制作工具：老毛桃。参考：https://jingyan.baidu.com/article/59703552e0a6e18fc007409f.htmliso制作方式
2017-11-13 15:41:16
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空空如也
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