信号处理
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生前何须久睡
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Kalman滤波算法在温度测量中的应用
目录Kalman滤波器基于MATLAB下Kalman滤波的温度测量仿真的实现根据第k-1时刻的温度值来预测k时刻的实际温度Matlab R2016a 下的仿真结果 Kalman滤波器 考虑用如下状态空间模型描述的动态系统(1.1)X(k+1)=ΦX(k)+ΓW(k)X(k+1)=\Phi X(k)+\Gamma W(k) \tag{1.1}X(k+1)=ΦX(k)+ΓW(k)(1.1)(1.2)Y...原创 2018-09-30 21:29:49 · 10804 阅读 · 1 评论 -
《Kalman滤波原理及应用》学习笔记——序
目录Kalman 滤波简介Kalman 滤波的应用领域参考文献 Kalman 滤波简介 在工程应用中,无论是图像采集、雷达测距、声呐测距、声音录制等,只要是传感器采集测量的数据,都携带噪声干扰,于是需要滤波来最大限度降低噪声的干扰。 经典最优滤波理论包括 Wiener(维纳)滤波理论和 Kalman(卡尔曼)滤波理论。前者采用频域方法,后者采用时域空间方法。 采用频域设计法是造成 Wiener 滤...原创 2018-09-29 23:09:46 · 461 阅读 · 0 评论