低功耗自组网

#1、无线低功耗组网，目前构思了一个星型组网如下。
自定义协议星形组网，组网的对象包过1个网关，N个节点。
淡绿色代表网关gateway，白色代表节点node。

#2、通信简介
网关有两个通信信道，节点有一个通信信道（频段皆可切换）。
网关(gateway)：
网关channel1：入网信道，频道固定。
网关channel2：通信信道，可根据配置情况切换到相应的信道。（区别于入网信道）
节点(node)：
未入网前：和网关channel1信道一致，发送加网广播。
入网后：根据入网的网关分配的信道调频到相应的信道(和入网网关channel相同信道)。
#3、入网流程

#4、通信流程
当网关和节点绑定上之后，采用时分复用的通信方式。
某节点node进入到了网关接收范围内或者上电，则节点先利用自带的CCA（信道空闲助手）功能，检查当前通信信道是否空闲，如果空闲，则发送其数据。否则，等待1ms（此时间远远大于一次通信时间）后，再次检测信道是否为空闲，尝试发送数据；最后，为防止多个节点同时检测CCA后发送数据造成通信失败，则发送数据后立即开启接收模式，等待接收网关发来的ACK，收到ACK视为通信成功，否则也要标记为发送失败，将自己的时间片向后移，继续尝试。依照传感器的通信要求，每隔1s后均在此时间点进行发送。其它传感器终端首次进入星型网络时同理。至此，则将信道自动按照时间间隙分成了多个时间片，每个传感器终端会自动占领一个时间片进行发送，不会相互发生信道占用的情况。