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2024-04-16 20:59:11
409
原创 将txt或者world转为rst字幕
import datetime,docxdef srt_format(timedelta, line_number=1, start_time=datetime.datetime.strptime('00:00:00,0', '%H:%M:%S,%f'), font_clor="#B87333", font_size=20, font_name="宋体"): """ :param timedelta: 时间间隔，单位 毫秒 :p...
2021-12-28 08:11:26
1219
原创 nuscenes --map 说明
map一共包含boston-seaport，singapore-onenorth，singapore-hollandvillage，singapore-queenstown四个地方，map是以表的形式保存，最小元素是点，记录了地图中的某些点，由点可以构成线，由线可构成面，地图记录了驾驶区域，车道，交通信号灯等多个元素。nuscenes 提供了uscenes-devkit工具，可以方便的查看数据，处理数据...
2021-12-17 10:19:47
1460
1
空空如也
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