nuscenes --map 说明

最新推荐文章于 2024-05-24 18:17:08 发布
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文章标签： 自动驾驶 人工智能 机器学习
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map一共包含boston-seaport，singapore-onenorth，singapore-hollandvillage，singapore-queenstown四个地方，map是以表的形式保存，最小元素是点，记录了地图中的某些点，由点可以构成线，由线可构成面，地图记录了驾驶区域，车道，交通信号灯等多个元素。nuscenes 提供了uscenes-devkit工具，可以方便的查看数据，处理数据

weixin_40833881
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