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原创 Numpy 学习
而 NumPy 支持比 Python 本身更为丰富的数值类型,细分如下:bool:布尔类型,1 个字节,值为 True 或 False。int:整数类型,通常为 int64 或 int32 。intc:与 C 里的 int 相同,通常为 int32 或 int64。intp:用于索引,通常为 int32 或 int64。int8:字节(从 -128 到 127)int16:整数(从 -32768 ...
2018-07-04 10:46:02 381
原创 Python 装饰器
装饰器:作用就是抽离函数中大量御寒数本身无关的雷同代码并重用。为存在的对象添加额外的功能出现''TypError:'NoneType' is not callabale'' 是因没有定义嵌套函数@其实就是字符输入上了一点,看起来像装饰器关于内置的装饰器: staticmethod,classmethod和property(作用:静态方法,类方法,类属性)functools模块提供的模块:wraps...
2018-06-22 13:32:38 133
原创 move_base(路径规划)
move_base 提供ROS导航的配置,运行,交互接口,主要包括两个部分: 一 全局路径规划(global planner):根据给定目标位置进行总体路径规划; 二 本地实时路径规划(local planner):根据附近的障碍物进行躲避路线规划;一、数据结构 ROS中定义了...
2018-06-12 23:19:47 1761
转载 第一次接触Scrapy 爬虫
参考博客 : http://aljun.me/post/4首先安装 Scrapy : 只有pip 安装不要使用sudo 另外需要安装相关的 依赖库概念 : Scrapy 是一种python爬虫框架 PS:可以看下django其中特别注意:1 下载器(Downloader):下载网页,并且将网页内容返回给Scrapy(建立在twisted) 2 爬虫...
2018-06-05 22:51:50 164
空空如也
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