Linux：多线程概念

• 线程的概念
  1.什么是线程？
  线程是cpu进行调度的基本单位，简单的来说，线程就是进程里面的进程，不过线程共享了进程的虚拟地址空间，而且公用了进程的代码段和数据段，线程是进程里面的一个执行流（cpu调度的基本单位是线程，线程是真正执行一段程序的执行单位），所以有的人说线程是运行在进程上面的。
  2.进程和线程的区别
  （1）进程是资源竞争的基本单位
  （2）线程是cpu运行调度的基本单位
  （3）线程共享进程的一部分数据：文件描述符（文件状态信息）—>每种信号的处理方式—>当前工作目录—>用户id和组id
  （3）但是线程也有自己独立的一部分数据:—>线程id—>上下文数据—>栈—>error—>信号屏蔽字—>调度优先级
  3.线程相对进程的优点——因为公用程序虚拟地址空间
  （1）创建一个线程相对于进程所需的代价更小
  （2）相对于进程间的切换相比，线程之间的切换需要操作系统做的工作更少
  （3）线程所占用的资源比进程少很多，创建销毁代价小
  （4）充分利用多处理器的可并行数量
  （5）在IO等待时，程序可以执行其他操作
  4.线程的缺点
  （1）因为线程间通信更加方便，使用同一块虚拟地址空间，缺少访问控制，在编码时考虑的更加复杂，要考虑对数据的安全访问
  （2）稳定性低，异常退出时，整个进程都退出，一个线程访问错误整个线程组退出 ，对临界资源的访问不安全

• 线程控制
  1.创建线程

      int pthread_create(pthread_t *thread, const pthread_attr_t *attr,void *(*start_routine) (void *), void *arg);
      pthread_t    无符号长整型数据，用于获取输出型参数，用于获取用户的线程id
      attr         线程属性，设置起来比较麻烦，有一个单独的接口来设置，通常设置为NULL
      start_routine    函数指针，线程的入口函数，
      arg          参数，传递给线程的参数，通过入口函数传递给线程的参数
      返回值   0————是成功
              error number————错误返回错误编号
              0是成功，非零是失败

2. 线程id
   pthread_self获取调用线程的线程id
   pid——>LWP 轻量级进程
   tgid——> PID进程组id
   tid 是每个线程的线程程序地址空间
   ps -efL | head -n 1 && ps -efL | grep 进程名
   LWP：轻量级进程
   PID是tgid：是第一个进程的id
   NLWP是当前进程有几个线程
   查看线程id
   tid返回的是同一个虚拟地址空间的地址，每一个线程在虚拟地址空间中有独立的地址空间，有独立的的栈，有独立的数据（相对独立）
   
   3.线程终止
   终止方式：
   （1）return，但是主线程，main中不能return，其他的普通线程可以return
   （2）pthread_exit 谁调用谁退出，退出的是自己
   （3）pthread_cancle 终止指定的线程，退出的是别人

函数接口：void pthread_exit(void *value_ptr);
功能：线程终⽌
参数
   value_ptr:value_ptr不要指向⼀个局部变量。
   返回值：⽆返回值，跟进程⼀样，线程结束的时候⽆法返回到它的调⽤者（⾃⾝）

• 线程的等待：pthread_join
  功能：等待指定线程的退出
  线程创建出来默认joinable状态可执行状态，只有处于joinable状态的线程，才可以被等待。线程退出后，操作系统为了保存退出的返回值，因此操作系统不会直接自动回收资源，需要其他线程等待，获取返回值，并允许操作系统回收资源，否则不等待则会造成资源泄漏。
• 线程的分离：pthread_detach
  设置线程的分离属性，被设置的线程，退出后直接自动回收资源，不需要被等待；
  如果线程处于detach状态，则线程不能被等待；
  分离状态：detach
  若线程被取消，返回值是（PTHREAD_CANAELED -1）
  如果不是joinable状态，这时候等待报错（EINVAL）
• 代码实现创建线程

  #include<errno.h>
  #include<stdlib.h>
  #include<unistd.h>
  #include<pthread.h>
  void*thr_start(void*arg)
  {  
     // pthread_t tid=(pthread_t)arg;
     pthread_t tid=pthread_self();//打印线程id
     while(1){
          printf("I am common thread!%p\n",tid);
          sleep(1);
      }
      return NULL;
  }
  int main()
  {   
      pthread_t tid;
      int ret=pthread_create(&tid,NULL,thr_start,(void*)999);
      if(ret!=0){
          printf("pthread creat error\n");
          return -1;
      }
      printf("common thread id:%p\n",tid);
      while(1){
          printf("I am main thread!\n");
          sleep(1);
      }
      return 0;
  }