线程的概念：在进程内部运行的一个执行分支（执行流），属于进程的一部分，粒度要比进程更细更轻量化
现在出现了很多新的问题，什么叫做进程内部？什么是执行分支？为什么属于进程的一部分？
下面通过画图理解的方式来解决上述的问题
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一、多线程理解
当一个进程被CPU调度的时候，其实就是进程的PCB被CPU调度了
在运行的时候，发现要处理一下其他东西，但是又不能妨碍到当前进程，按照我们以前的思路，或许就直接fork一个子进程，但是创建一个子进程的成本太高了，除了要创建一个task_struct，还要创建虚拟地址空间、页表等等。
现在我们换个方式，我们只创建一个task_struct，也就是进程控制块(PCB)，然后让这个PCB指向原来的虚拟地址空间，每个区分出一小块给这个PCB使用，因为指向的是同一块虚拟地址，大部分内容是共享的（也有私有的），所以新创建出来的PCB就能看到所有的代码，现在OS只要告诉这个PCB执行哪一段代码就行
只能创建一个吗？并不，你可以创建多个，每有一根线指向虚拟内存（每存在一个PCB），这根线就代表一条执行分支（执行流），每一条执行分支我们称之为线程！因为有多个执行分支，所以我们称之为多线程！
二、Linux线程的特点
1、创建过程
一个线程只是进程的一个执行分支，即一个PCB代表一个线程，所以创建一个线程只需要新增一个PCB
一个进程 = PCB(至少一个) + 虚拟内存 + 页表 + 代码和数据，所以进程在被创建的时候，先要创建PCB、虚拟内存、页表，然后通过页表建立虚拟内存和物理内存之间的映射关系。
2、CPU调度
以前常说，把xx进程加入到运行队列中，这种说法是错误的！！CPU调度的不是进程，线程才是CPU调度的基本单位！加入到运行队列的是PCB；进程是系统资源分配的基本单位！
3、资源承担的实体
进程和线程都是资源承担的实体，区别在于，进程是承担系统资源的基本实体，一个进程在被创建的时候OS要创建虚拟地址、页表，这些系统资源是由OS分配的。
线程是承担进程资源的基本实体！因为是进程把一部分资源拿出来分给新增的PCB，才有了新的线程。
4、从图的角度理解进程和线程
进程是一个大家庭，线程只是这个大家庭里的一个成员，大家各司其职
—》每个成员有共享的资源，比如电视机、洗衣机，换到OS里就是全局变量和代码；
—》当然，大家也有自己的私有资源，比如自己的衣柜、放在冰箱里的蛋糕，换到OS里就是线程ID、栈、信号屏蔽字、调度优先级、上下文数据
三、线程的优缺点
既然谈到多线程，那么线程有哪些优点？同时又有哪些缺点？线程异常时会造成什么后果？
1、线程的优点
第一点，创建一个新线程的代价要比创建一个进程的代价要小得多。上面在说明线程创建的特点时已经说明过了。
第二点，线程之间的切换要比进程之间的切换要简单很多。同一个进程中线程的切换只需要切换PCB和上下文就行，但是进程的切换需要切换用户地址空间、用户级页表同时更新缓冲区等等。
第三点，线程占用的资源比进程更小。线程不会向OS申请资源，线程分担的是进程资源，进程的资源是一开始就分配好的。
第四点，在计算密集型应用中，将计算分解到多个线程中实现。计算密集型应用主要使用的是CPU资源，通常是做一些加密运算、大数据运算等，最典型的就是我们的压缩软件。
第五点，在I/O密集型应用，将I/O操作重叠，线程可以同时等待不同的IO操作。IO密集型应用主要使用的是内存和外设的IO资源，比较常见的就是网络下载、云盘、在线直播或看电影等。
2、线程的缺点
第一点，性能损失。线程太多，并非好事，就像上面的计算密集型、IO密集型，CPU就要频繁去切换线程，虽然切换的成本相对较小，但会导致线程被过度调度和切换。
第二点，健壮性降低。进程之间是相互独立的，一个进程的崩溃不会影响到其他进程，比如QQ崩溃不会影响到微信，但是一个线程的崩溃或者异常，比如线程出现除0操作、使用野指针，这个时候OS就会给进程发送信号！注意是进程！这将直接让其他线程以及整个进程崩溃。
第三点，缺乏访问控制。进程之间是相互独立的，资源是无法相互访问的（除非进行通信），但是线程使用的是同一个地址空间，所以一个线程可以修改其他线程创建的变量，容易引起数据错乱问题。
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