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RSS订阅原创 RecastNavigation中的区域切分方法
RecastNavigation中的区域切分方法 分水岭分区 经典的Recast分区 创建最好的细分 通常最慢 将Heightfield划分为没有孔或重叠的良好区域。 在某些极端情况下，此方法创建会产生孔洞和重叠 当小的障碍物靠近较大的开放区域时，可能会出现孔（三角剖分可以解决此问题） 如果您有狭窄的螺旋形走廊（即楼梯），则可能会发生重叠，这会使三角剖分失败 如果是预处理网格，通常是最佳选择，如果您有较大的开放区域，这种方法也适用。 单调分区 最快的 能将高度场划分为无孔和重叠的区
2021-07-06 16:51:38
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原创 RecastNavigation源码阅读之Recast工程
Recast工程 相关概念 AABB（Axis-aligned bounding box） 高度场（Heightfield） 区间（Span） 紧缩高度场（CompactHeightfield） 紧缩区间（CompactSpan） BVH（包围体层次结构 Bounding volume hierarchy） 源码观看顺序 Sample_SoloMesh.cpp中的handleBuild() 总体过程 可在Sample_SoloMesh.cpp中的handleBuild()函数中的注释中看到 Init
2021-07-06 16:49:50
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原创 RecastNavigation源码阅读之Recast工程
Recast工程源码阅读 相关概念 AABB（Axis-aligned bounding box） 高度场（Heightfield） 区间（Span） 紧缩高度场（CompactHeightfield） 紧缩区间（CompactSpan） BVH（包围体层次结构 Bounding volume hierarchy） 源码观看顺序 Sample_SoloMesh.cpp中的handleBuild() 总体过程 可在Sample_SoloMesh.cpp中的handleBuild()函数中的注释中看到
2021-07-06 16:38:59
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原创 RecastNavigation 源码阅读总览
RecastNavigation 源码阅读总览 系统源码及相关知识的学习参考从零开始学习导航网格，NMGen研究 RecastNavigation的总体过程分为两大部分： 将3D场景分割为多个凸多边形的集合 (recast部分) 寻路 (detour部分) 后续的阅读也将分为这两部分，先留下本博客作为目录。 ...
2021-07-06 16:35:33
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空空如也
seq2seq模型中seq size的问题
2019-05-14
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