通讯协议的基本格式

1、说明

   服务器和板子之间的通讯协议，通过tcp连接，并且保持连接，增加数据通信的实时性。

 

2、协议基本规则

    包头 + 数据 + 包尾

    包头：

        （1）一般为cmd_flag,表示是自己的数据，防止其他客户端连接服务器发送大量垃圾数据

        （2）cmd，表示该数据包的作用

        （3）len，表示整个数据包的长度

        （4）messige id，表示这个包的流水号，回包应该相同

 

      数据：

        （1）数据的长度最好是16的倍数，16*N，这样在使用加密的时候，不用担心数据的长度问题（aes128加密）。

    

    包尾：

        （1）一般为crc校验位

 

注：数据帧的长度一定要确定，否则出现粘包的时候，无法处理

如下介绍流水号的生成方法：

uint32_t get_mesid(void)

 {
    static uint32_t messageid;
    
    if(messageid == 0xffffffff)
    {
        messageid = 1;
    }
    else
    {
        messageid++;
    }
      
    return messageid;
}