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RSS订阅原创 《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》问题记录
开始学习SLAM，使用的书籍是《视觉SLAM十四讲 从理论到实践》、版次2017年3月第1版、ubuntu版本18.04。由于版本较老，可能书上一些内容和现在的库有一些不同，在照着例子练习的时候会出现一些问题，所以将这些内容记录下来。
2023-04-17 22:28:21
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原创 记录一些偶尔用到的小操作
内容：本文章用来记录一下平时使用的小操作，以便下次遇到时快速查找1.使用chrome时遇到您的连接不是私密连接问题1.1问题截图1.2 解决办法当遇到这个问题之后在 上图 界面键盘输入 thisisunsafe，就可以正常访问网站。1.3 说明输入时直接输入，不用做其他操作，不用在地址栏输入。输入的时候没有任何提示，输入完成会自动跳转。...
2021-02-24 11:31:51
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原创 MODBUS通信协议学习（三）：应答和错误检测
目录前言MODBUS应用协议应答方式无应答正常应答RTU模式TCP模式异常应答RTU模式TCP模式前言学习了MODBUS通信方式.之后。学习一下MODBUS的应答和错误检测机制。这篇文章在学习过程中作为记录，如有错误，请多指教。MODBUS应用协议MODBUS是一种简单的客户机/服务器应用协议。通信时客户机（主机）发起请求，服务器（从机）对请求作出应答。请求和应答构成了一次完整的通信。服务器在应答时间必须在客户机规定的时间之内，否则客户机会采用超时处理，回应的格式也要遵循通信协议的规定。应答
2021-01-21 17:48:48
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原创 MODBUS通信协议学习（二）：通信方式
目录前言MODBUS通信模式串口层面Modbus ASCII通信格式数据格式Modbus RTU互联网层面Modbus TCP前言初步了解了MODBUS协议（https://blog.csdn.net/weixin_45024950/article/details/112836614），现在具体学习通信模式。这篇文章在学习过程中作为总结，如有错误，请多指教。MODBUS通信模式MODBUS目前有串口形式的Modbus RTU、Modbus ASCII，以及互联网层面的Modbus TCP。串口层
2021-01-21 14:42:07
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原创 MODBUS通信协议学习（一）：协议简介
目录前言MODBUS协议简介MODBUS通信格式信息帧格式前言近期需要制作一个MODBUS/RTU转MODBUS/TCP 的网关。首先需要了解一下MODBUS通信协议。这篇文章在学习过程中作为总结，如有错误，请多指教。MODBUS协议简介MODBUS协议是美国Modicon公司（现已被收购）首先推出的基于RS485总线的通信协议，有RS232/RS422/RS485接口标准。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准，并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。MODBUS协议是一种 主从式
2021-01-19 17:31:30
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原创 通信格式和数据格式
目录前言通信格式串行异步传送字符格式波特率数据格式前言通信格式和数据格式这两个东西以前没有注意过，在使用单片机串口的时候也没有思考过这个方面，认为配置好了就行了。在这里区分一下通信格式和数据格式。这篇文章在学习过程中作为总结，如有错误，请多指教。通信格式通信格式就是通信的方式，在串行异步通信中，具体通信格式就是怎么发送一个字符的过程和约定。保证了正确接收一个字符。在串行异步通信中，发送方可以在任意时刻发送字符，而且两个字符之间可以停顿。这就需要正确的区分每个字符从什么时候开始，什么时候结束，，发
2021-01-17 16:56:25
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原创 电子通信基本概念
目录前言USB口串口CPU和外部通信方式并行通信串行通信异步通信（一根数据线，不需要时钟线）同步通信（数据线和时钟线）电平标准TTLRS232RS485前言在学习单片机过程中，会涉及到通信，经常遇到一些名词，比如串口、串口通信、USB、RS232、RS485…对于这些名词一直没有关注过，决定对这些名词有个大体的了解。这篇文章在学习过程中作为总结，如有错误，请多指教。USB口通用串行总线，和串口完全是两个概念。虽然也是串行方式通信，但由于USB的通信时序和信号电平都和串口完全不同，因此和串口没有任何
2021-01-16 15:40:44
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空空如也
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