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原创 SCI通信学习
transmit模块接收需要unit8数据格式接收位数为3时,发送S***E。 开发板SIC_C对应com4,滑变R72,configration中波特比要和接受模块相同。今天控制pane已经能运行,明天试着通过控制pane改变PI和ref值...
2018-03-12 17:59:10 3136
原创 PI,采样,PWM变频
C2000 PID模块输入要求有符号定点32位,小数位1-29。常数用convert,设置如下:有符号,32位,小数位12位。 RWV模式。ADC采样的数据转换如下:ADC采样结果*0.0007326,得到RWV格式数,再化为fixdt格式。中断设置如下:31为PWM1中断,21为ADCB1中断。用PWM触发ADC中断,设置如下:...
2018-03-10 16:53:12 729
原创 基于模型设计ADC中断学习记录
PWM时钟频率为150Mhz/128/14增减计数,PWM频率为 150Mhz/128/14/83704=1 频率1hz仿真步长设置为与PWM时钟频率相同,1/(150Mhz/128/14)=1.195e-5用PWM触发ADC中断ADC输出数据格式随意外部不加hardware中断也可以ADC采样值计算需要计算移动位*0.0007326...
2018-03-09 17:13:44 394
空空如也
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