PI,采样,PWM变频

C2000 PID模块输入要求有符号定点32位,小数位1-29。常数用convert,设置如下:

有符号,32位,小数位12位。 RWV模式。

ADC采样的数据转换如下:


ADC采样结果*0.0007326,得到RWV格式数,再化为fixdt格式。

中断设置如下:


31为PWM1中断,21为ADCB1中断。用PWM触发ADC中断,设置如下:





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