C2000 PID模块输入要求有符号定点32位,小数位1-29。常数用convert,设置如下:
有符号,32位,小数位12位。 RWV模式。
ADC采样的数据转换如下:
ADC采样结果*0.0007326,得到RWV格式数,再化为fixdt格式。
中断设置如下:
31为PWM1中断,21为ADCB1中断。用PWM触发ADC中断,设置如下:
C2000 PID模块输入要求有符号定点32位,小数位1-29。常数用convert,设置如下:
有符号,32位,小数位12位。 RWV模式。
ADC采样的数据转换如下:
ADC采样结果*0.0007326,得到RWV格式数,再化为fixdt格式。
中断设置如下:
31为PWM1中断,21为ADCB1中断。用PWM触发ADC中断,设置如下: