weixin_40908001的博客

原创 C#机器人数据采集

机械臂数据采集之C#窗体应用程序客户端通信此篇只是记录自己的操作，仅限于小白们阅读。简单的socket机械臂通信。其中机械臂作为服务端，笔记本作为客户端，本文不考虑服务端代码，因为不同厂商的机械臂编程语言可能不同，但是都比较简单，根据厂商自带的案例即可编写服务端程序。客户端编写：首先用一根网线连接机械臂和笔记本，然后确保机械臂IP和笔记本IP在同一局域网内，可以ping一下，如果ping不通，查看IP地址，有关笔记本连不连网问题，只要两者在同一局域网内，笔记本连网不连网都可以，ping的通则可以进行