C#机器人数据采集

机械臂数据采集之C#窗体应用程序客户端通信
此篇只是记录自己的操作，仅限于小白们阅读。

简单的socket机械臂通信。其中机械臂为作为服务端，笔记本作为客户端，本文不考虑服务端代码，因为不同厂商的机械臂编程语言可能不同，但是都比较简单，根据厂商自带的案例即可编写服务端程序。
客户端编写：
首先用一根网线连接机械臂和笔记本，然后确保机械臂IP和笔记本IP在同一局域网内，可以ping一下，如果ping不通，查看IP地址，有关笔记本连不连网问题，只要两者在同一局域网内，笔记本连网不连网都可以，ping的通则可以进行通信。代码如下：

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Net.Sockets;
using System.Text;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;
namespace 机器人通信
{
   
    public partial class Form1 : Form
    {
   
        public Form1()
        {
   
            InitializeComponent();
            //关闭对文本框的非法线程操作检查
            TextBox.CheckForIllegalCrossThreadCalls = false;
        }
        //创建 1个客户端套接字 和1个负责监听服务端请求的线程  
        Socket socketClient = null;
        Thread threadClient = null;
        
        private