Camera streaming Framework ---Hexagon

Introduction
Camera streaming是对相机数据实时处理。RAW域。
ISP 预处理或者处理非传统Bayer格式数据。
Camera streaming应用包含HVX流硬件和软件栈，HVX流硬件被集成到SOC上
软件栈受驱动和应用开发者控制和使用。

Camera streaming overview

HVX streaming module
HVX流模块是在ISP第一个模块像素接口和ISP接口中间。

它包括两部分：
数据移动部分，可编程寄存器接口
QDPS6，从QDSP6’s L2 cache传送/数据到memory.所以QDPS6能够访问改变计算这些像素数据.QDSP6指令。

HVX streaming data flow

在hvx流处理中，没有系统总线或者内存读写访问像素。从ISP接口中fetch模组像素然后保存到QDSP6的L2缓存中。
QDSP6 for IP time >trans and receiv to/from VFE.
QDSP6能够通过系统总线输出计算结果到系统内存，这个是完全不同数据路径。

HVX streaming数据格式
RGGB/BGGR/GRBG/GBRG/other Bayer-like pixel data format
8/10/12/14 Bits data
解压Bayer raw数据，设置每个像素或者数据为16bit.然后LSB拟合
14bit的高8位放在16bit的低8位
14bit的高10位放在16bit的低10位
14bit的高12位放在16bit的低12位
14bit的14位放在16bit的低14位

Padding/stripping支持
8个额外像素加入到行开始和结尾，加入的像素是0或者重复当前像素。
输出stripping也支持，偏移8个像素。

帧格式
有效和无效像素。通知信号SOF/EOF/SOL/EOL
行开始，行结束
帧开始，帧结束

EOL和紧跟着的SOL中间的像素
EOF和紧跟着的SOF中间的行
这些像素和行都被称为无效像素。
流硬件去除无效像素仅保存有效像素到L2 Cache中，被DSP处理
流硬件输出时也会使用。
ARM/DSP交互，HVX和ISP同步，QDSP6库和OEM plugin集成。

蓝色块由用户实现的库。OEM/QDSP6库时独立的。
OEM库运行在Android用户空间驱动,这个库通过HVX控制流像素的操作。包括sensor配置
线程控制，算法系数和参数实时更新。开发者能够使用qcom提供的API接口实现
QDSP6库是核心库，开发者自己优化的算法.

OEM库API
API函数在如下目录由定义:
_hvx_lib_function_table_t
在/vendor/qcom/proprietary/mm-camerasdk/hvx
主要是配置模式，大小，重要参数，发送每一帧数据给QDSP6.
QDPS6库 API
主要处理像素流，在库中用户需要定义两个接口:configuration/process
configuration接口与camera streaming framework框架交互，配置参数： 输入输出buffer size/padding，在流开始前，一次性调用。
Process接口包括算法细节部分，计算密集型。一旦算法被环下，QDSP6库无限循环，等待像素处理。所以start/stop/update命令通过通信buffer将被发送.
QDS6的处理遵守某种时序与ISP timing同步。为了实现同步，框架提供API供使用.
实例
\3.x\examples\camera_streaming\hvx_add_constant

通信和buffers
除了QDSP6输出一些metadata到系统内存，没有使用系统内存。所有操作都是在QDSP6 L2 Cache中完成。锁定256Kbyte L2 Cache.一旦锁定，这部分Cache就不对其他QDSP6的处理可见。
L2 Cache主要分成三种类型: RX/TX/CX Buffers; // Communication buffer
RX溢出发生: Time(QDSP6 Fetch from RX) < 流速度
QDSP6处理完数据存储到TX bufer中，最后TX buffer数据送到ISP接口。
QDSP6处理速度<流模块读取速度.