在Spring Boot中，Endpoint是用来暴露应用程序的一些内部信息以及监控和管理应用程序的一种机制。Spring Boot提供了许多内置的Endpoint，比如/health、/info等，同时也允许开发者自定义自己的Endpoint。Endpoint可以通过HTTP或者JMX暴露出来，开发者可以通过访问对应的URL或者使用JMX客户端来访问Endpoint。

要暴露和管理Endpoint，开发者可以在应用程序的配置文件中配置management.endpoints.enabled-by-default=true来启用所有内置的Endpoint，默认情况下只有/health和/info是启用的。开发者也可以通过配置management.endpoints.web.exposure.include=*来指定要暴露的Endpoint，或者通过配置management.endpoints.web.exposure.exclude=*来排除不需要暴露的Endpoint。

此外，开发者还可以通过自定义Endpoint来暴露一些自定义的信息或者功能，只需要创建一个实现Endpoint接口的类，并在类上添加@Endpoint注解即可。开发者也可以通过配置management.endpoints.jmx.exposure.include=*来指定要暴露的JMX端点。

总的来说，Spring Boot中的Endpoint是通过配置来管理和暴露的，开发者可以通过配置文件来启用、禁用、暴露和管理Endpoint，从而监控和管理应用程序的运行状态和内部信息。