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RSS订阅原创 slame十四讲（2）个人笔记
1.常用相机分类 单目相机Monocular 尺度不确定，无法凭图像确定真实尺度 双目相机stereo 基线（两相机间距），基线越大，可测量的物体越远 RGBD（深度相机） 原理：红外结构光或TOF（time of flight)2.经典视觉SLAM框架传感器信息读取前端 视觉里程计visual Odometry ,vo 相邻图像估计相机运动 基本形式： 通过两张图像...
2021-06-30 11:45:02
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原创 C# 数组内多线程线程号和数组索引不匹配问题
C# 数组内多线程线程号和数组索引不匹配问题 今天做项目的时候需要从视频中切图，为了后续方便处理视频帧，需要把图片按秒为单位创建单独文件夹存储，于是我想到了用多线程的方法处理，每秒建立一个线程处理视频帧。代码如下： private void getBatchPic_Threads(string videoPath, string outpicPath, int start, int end, int num) { // ...
2020-06-15 20:31:53
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原创 c# winform 一定时间内循环播放图片
c# winform 一定时间内循环播放图片用winform开发项目中，想要在界面实现一个gif的效果，于是想到了用循环播放图片的方法来实现。因为有时间要求，于是想到了用c# 的timer模块实现。方法1使用 System.Timers.Timer()类实现，代码如下： timer= new System.Timers.Timer(); timer.Interval = 1000/curFrameRate; int j = 0; tim
2020-06-15 20:05:25
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原创 设计模式之单例模式
设计模式之单例模式一.模式介绍单例模式（singleton）在实际编写代码中非常常用的一种设计模式，它保证了一个类仅有一个实例，并且提供了一个访问它的全局访问点。二.模式结构单例模式的结构如下图所示：代码如下所示： class Singleton { private static Singleton instance; private Singleton() { } public st
2020-05-12 22:21:07
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空空如也
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