Opencv Tutorials Learning(Python) - Chpter 1

一，图片操作

1.读取图片

cv2.imread（）

第一个变量为图片地址，第二个变量为颜色标志

• cv2.IMREAD_COLOR：读取彩色图像（默认） - 1

• cv2.IMREAD_GRAYSCALE：以灰度模式读取 - 0

• cv2.IMREAD_UNCHANGED：读取包括alpha通道的所有数据 - -1

import numpy as np
import cv2

#以灰度模式加载原图像
img = cv2.imread('timg.jpeg',0)

2.显示图片

cv2.imshow（）

第一个参数为窗口名称，第二个变量为输入图像变量名称

#新建一个窗口并显示图片
cv2.imshow('image',img)
#等待（键盘输入）如果没有此步图片无法输出
cv2.waitKey(0)
#关闭所有建立的窗口
cv2.destroyAllWindows()

cv2.waitKey（）

参数为等待时间（单位为ms）的，为0时一直等待

返回值是键盘输入的键值

#k = cv2.waitKey(0)
if k == 27:            #27代表ESC键的键值
    cv2.destroyAllWindows()
elif k == ord('s'):    #使用ord函数来代表某个按键的键值
    cv2.imwrite('grayimg.png',img)    #保存图片
    cv2.destroyAllWindows()

3.使用GUI界面来显示图片

import numpy as np
import cv2
from matplotlib import pyplot as plt

img = cv2.imread('messi5.jpg',0)
plt.imshow(img, cmap = 'gray', interpolation = 'bicubic')
plt.xticks([]), plt.yticks([])  # to hide tick values on X and Y axis
plt.show()

二，视频操作

1.videocapture类

OpenCV中提供了videocapture类来实现视频的获取，只需调用其中的方法

如：

（1）使用VideoCapture()来打开摄像头或导入视频，该函数的参数为摄像头识别号或视频的路径

（2）使用read()方法来获取一帧图像，注意该方法的返回值为一个布尔值和一帧图像的一个list

（3）使用isOpened()来查询摄像头是否开启

（4）使用release()来关闭摄像头

（5）使用get(propid)来获取视频属性，参数propid为属性代码，见表1

（6）使用set(propid)来设置属性

CAP_PROP_POS_MSEC  Python: cv.CAP_PROP_POS_MSEC	Current position of the video file in milliseconds.
CAP_PROP_POS_FRAMES  Python: cv.CAP_PROP_POS_FRAMES	0-based index of the frame to be decoded/captured next.
CAP_PROP_POS_AVI_RATIO  Python: cv.CAP_PROP_POS_AVI_RATIO	Relative position of the video file: 0=start of the film, 1=end of the film.
CAP_PROP_FRAME_WIDTH  Python: cv.CAP_PROP_FRAME_WIDTH	Width of the frames in the video stream.
CAP_PROP_FRAME_HEIGHT  Python: cv.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT	Height of the frames in the video stream.
CAP_PROP_FPS  Python: cv.CAP_PROP_FPS	Frame rate.
CAP_PROP_FOURCC  Python: cv.CAP_PROP_FOURCC	4-character code of codec. see VideoWriter::fourcc .
CAP_PROP_FRAME_COUNT  Python: cv.CAP_PROP_FRAME_COUNT	Number of frames in the video file.
CAP_PROP_FORMAT  Python: cv.CAP_PROP_FORMAT	Format of the Mat objects returned by VideoCapture::retrieve().
CAP_PROP_MODE  Python: cv.CAP_PROP_MODE	Backend-specific value indicating the current capture mode.
CAP_PROP_BRIGHTNESS  Python: cv.CAP_PROP_BRIGHTNESS	Brightness of the image (only for those cameras that support).
CAP_PROP_CONTRAST  Python: cv.CAP_PROP_CONTRAST	Contrast of the image (only for cameras).
CAP_PROP_SATURATION  Python: cv.CAP_PROP_SATURATION	Saturation of the image (only for cameras).
CAP_PROP_HUE  Python: cv.CAP_PROP_HUE	Hue of the image (only for cameras).
CAP_PROP_GAIN  Python: cv.CAP_PROP_GAIN	Gain of the image (only for those cameras that support).
CAP_PROP_EXPOSURE  Python: cv.CAP_PROP_EXPOSURE	Exposure (only for those cameras that support).
CAP_PROP_CONVERT_RGB  Python: cv.CAP_PROP_CONVERT_RGB	Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.
CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U  Python: cv.CAP_PROP_WHITE_BALANCE_BLUE_U	Currently unsupported.
CAP_PROP_RECTIFICATION  Python: cv.CAP_PROP_RECTIFICATION	Rectification flag for stereo cameras (note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently).

                                                                                         表1

读取摄像头视频的一个例程

import cv2

cap=cv2.VideoCapture(0)

if cap.isOpened():
    print('camre opened successfully')
else:
    cap.open()

while cap.isOpened():
    statue,frame=cap.read()#注意此处返回两个变量
    if statue==False:
        print('frame input faliure')
        cv2.destoryAllWindows()
        break
    cv2.imshow('frame',frame)
    if cv2.waitKey(30)==ord('q'):
        cv2.destroyAllWindows()
        break

cap.release()

三、绘图函数

line(), circle(), rectangle(), ellipse(), putText()

以上五个函数都有类似的参数：

1.输出的图像

2.