树莓派4B安装OpenCV4

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一、安装OpenCV 依赖包：

1. 更新软件源 + 升级安装包 + 升级固件

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

固件较新或Ubuntu 则可忽略此步：

sudo rpi-update

2. 安装构建OpenCV 相关的工具

sudo apt-get install build-essential cmake git pkg-config -y

其中包括build-essential、cmake、git和pkg-config

3. 安装常用图像工具包

jpeg格式图像工具包：

sudo apt-get install libjpeg8-dev -y

tif格式图像工具包：

sudo apt-get install libtiff5-dev -y

jpeg-2000图像工具包：

sudo apt-get install libjasper-dev -y

png图像工具包：

sudo apt-get install libpng12-dev -y

4. 安装视频I/O包

sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev -y

5. 安装gtk2.0

sudo apt-get install libgtk2.0-dev -y

6. 优化函数包

sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran -y

至此，OpenCV 依赖包已经全部安装完成。

二、编译OpenCV源代码的准备工作：

1. 下载OpenCV

使用wget工具下载OpenCV 压缩包到用户目录下（从国内镜像源下载）：

wget https://www.bzblog.online/opencv/opencv-4.5.1/opencv-4.5.1.zip

附OpenCV国内镜像源链接：https://www.bzblog.online/opencv/

如果想从GitHub下载，可将上述链接更换为https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.4.1.zip

解压OpenCV：

unzip opencv-4.5.1.zip

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注意：OpenCV_contrib版本应与所下载OpenCV版本一致。

下载OpenCV_contrib库（也是国内镜像源）：

wget https://www.bzblog.online/opencv/opencv_contrib/opencv_contrib-4.5.1.zip

同样附上opencv_contrib官网链接：https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.4.1.zip

解压OpenCV_contrib库：

unzip opencv_contrib-4.5.1.zip

2. 进入解压后的OpenCV 源码文件夹

cd opencv-4.5.1

3. 新建一个名为release的文件夹用来存放cmake编译时产生的临时文件

mkdir release

cd release

4. 配置cmake编译参数

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
    -D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-4.5.1/modules ..

其中参数简介：

参数	作用
CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE	编译方式
CMAKE_INSTALL_PREFIX	安装目录
OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH	加载额外模块
INSTALL_PYTHON_EXAMPLES	安装官方python例程
BUILD_EXAMPLES	编译例程

① 此处可能出现的第一个问题

若不能正常编译，试着把最后那个参数去掉，即：

sudo cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
    -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

若遇上什么问题，可以看看这里有没有解决方案：
https://bugs.gentoo.org/691480
https://www.jianshu.com/p/259a6140da9d
https://github.com/opencv/opencv/issues/12957

② 此处可能出现的第二个问题

若此处配置失败，如下图：

可试着将release目录删除，重新配置：

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配置成功：

三、正式开始编译：

1. 编译

此过程极为漫长，我一共编译了4个小时！！！

sudo make

① 此处可能出现的第一个问题（源码错误）

出问题后，大家一定要仔细看错误信息，找出来Error 到底是什么。
这里就出现了一个因为源码问题而不能正常进行下去的错误：

error: invalid conversion from 'const char*' to 'char*'

解决办法就是修改源码：

1. 进入/home/pi/opencv-3.4.1/modules/python/src2找到cv2.cpp；
2. 去到第大概889行，找到下文所示代码并进行修改：

     if(!obj || obj == Py_None)
         return true;
-    char* str = PyString_AsString(obj);
+    const char* str = PyString_AsString(obj);
     if(!str)
         return false;
     value = String(str);

去掉char* str = PyString_AsString(obj);，加上const char* str = PyString_AsString(obj);
注意：实测过程证明，即使错误提示不是上述error 也可能可以通过该方法进行修复。

② 此处可能出现的第二个问题（缺少文件）

提示说opencv_contrib缺少boostdesc_bgm.i等文件。

我们可以将这个boostdesc_bgm.i.zip压缩包里面的东西全部复制进opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/路径中

③ 此处可能出现的第三个问题（缺少文件）

说找不到 feature2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp文件。

其实这个文件是有的，只不过在opencv下的 modules目录下：

opencv/modules/feature2d/test/test_detectors_regression.impl.hpp

所以我们需要在opencv/CMakeLists.txt文件中添加这个路径信息。

打开opencv/CMakeLists.txt文件，并在图示高亮代码下面添加：

include_directories("modules")

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最后成功：

2. 安装

sudo make install

3. 更新动态链接库

sudo ldconfig

恭喜！您已成功安装OpenCV！

下面就来利用一个简单的Python 程序检验一下OpenCV 是否正常工作

# --coding:utf-8--
import cv2
import numpy as np
cv2.namedWindow("gray")
img = np.zeros((512,512),np.uint8)   #生成一张空的灰度图像
cv2.line(img,(0,0),(511,511),255,5)  #绘制一条白色直线
cv2.imshow("gray",img)               #显示图像
                                             
while True:                          #循环等待，按q键退出
    key=cv2.waitKey(1)
    if key==ord("q"):
        break
cv2.destoryWindow("gray")

若OpenCV 正常工作，则屏幕显示一条白色斜线：

或者直接import cv2