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RSS订阅原创 ROS机器人学习(三)--使用ArbotiX控制机器人模型
1、进入你的ros工作空间目录，下载安装ArbotiX功能包(Kinetic版本)git clone https://github.com/vanadiumlabs/arbotix_ros.git2、下载键盘控制功能包mbot_teleop1）进入DownGit2）复制下面的链接放进去：https://github.com/Magicalsoso/Ros-Beginner...
2020-03-11 00:14:00
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原创 ROS机器人学习(二)--URDF模型优化
在官方教程中有一句话形容xacro的优势:“Fortunately, you can use the xacropackage to make your life simpler.”XACRO格式提供了一些更高级的方式来组织编辑机器人描述.。可以通过宏定义，文件包含来精简模型文件。还可以通过定义常量、变量等来反复调用。1、在urdf文件夹目录下新建mbot_base.xacro文件，...
2020-03-11 00:13:49
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原创 ROS机器人学习(一)--URDF建模
1、创建机器人建模功能包：catkin_create_pkg mbot_description urdf xacro2、创建文件夹： urdf: 存放机器人模型的URDF或xacro文件 meshes：放置URDF中引用的模型渲染文件 launch：保存相关启动文件 config：保存rivz配置文件3、在urdf文...
2020-03-11 00:13:27
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转载 Nano-轻量级的文本编辑器
原文链接：http://blog.topspeedsnail.com/archives/5278Nano是Pico的改善版本，它是友好的、轻量级的文本编辑器。Nano不像vim有各种模式。Nano编辑一个文件，它第一行显示nano版本和编辑的文件；然后是文本编辑区；最后两行是常用的快捷键。如图：Nano最重要的两个按键：Ctrl (^) 和 Esc (M)。Nano...
2019-04-12 23:02:17
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原创 STM8S103F3P6核心板学习笔记
/**********************************************4/9/2018*****************************************************/开发板与仿真器连接： 仿真器 STM8开发板 3.3 3.3V SWIM ...
2019-04-09 11:17:32
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转载 Ubuntu16.04 通过网线直连树莓派
预备条件pcubuntu16.04 树莓派3B 一根网线步骤1. 点亮树莓派并通过网线连接到PC2. 在Ubuntu右上角的网络里点击EditConnections，在Ethernet下的连接及为有线连接点击该项的Edit3.修改设置，在IPV4设置中设置Method为共享其他计算机，保存设置4.点击右上角网络图标，选择Connection...
2019-04-09 11:16:19
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转载 安装树莓派-raspberrypi 系统（Ubuntu系统下）
Step0:首先我们需要获取树莓派可用的系统镜像。从官网下载地址可以得到最新的系统。这里下载的是raspbian 官网下载压缩包并解压出img镜像并解压uzip XXX.zip完成后把读卡器插到电脑上，我们打开自己Linux上的终端输入df-h可以看到本机的一些磁盘信息，df-h注意/dev/sdc1和/dev/sdc2设备（有可能只有sdc1，或者只有sdc），我们先用...
2019-04-09 11:15:50
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原创 STM32F429开发板学习笔记
----------------------------------------------1/28/2018----------------------------------------------新建工程模板——固件库流程：1-先在本地新建一个文件夹，用于存储固件库文件;（Doc、Libraries、Listings、Output、Project、User）2-...
2019-04-09 11:13:59
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原创 树莓派安装软件出错，解决方法集合
如何修复Raspbian上的“EncounteredasectionwithnoPackage:问题:我在树莓派上安装新版的Raspbian。但当我使用sudoapt-getupdate命令更新APT软件包索引的时候，它抛出下面的错误：E:EncounteredasectionwithnoPackage:header E:ProblemwithMe...
2019-04-07 13:38:58
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转载 Ubuntu 镜像站使用帮助 清华大学开源软件镜像站
链接：https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/help/ubuntu/
2019-04-07 13:33:08
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原创 Ubuntu 18.04 美化教程
系统篇换源更换最佳源服务器，打开软件和更新（这里我选择阿里的，或者点击右边的 选择最佳服务器）：更新之前的16.04是会安装很多用不上的软件，好在18.04版本优化掉了，最小安装保持干净系统安装完系统之后，需要更新一些补丁。Ctrl+Alt+T调出终端，执行一下代码：sudo apt update && sudo apt upgrade -y &...
2019-04-07 13:32:42
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转载 Ubuntu系统备份和还原
系统备份linux秉承一切皆文件的思想，系统备份就相当于把整个/（根目录）所有文件打包压缩保存。备份前先切换到root用户，避免权限问题，然后切换到/（根目录）。tar -cvpzf /media/yun/B8ED3DC256B56A4D/Linux/ubuntu16.04_backup@`date +%Y-%m-%d`.tar.gz --exclude=/proc --exclude...
2019-04-07 13:31:04
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转载 在 Ubuntu16.04 安装 FileZilla，进行文件传输
FileZilla是一款自由开源的FTP客户端软件，功能强大、跨平台。最新版本FileZilla3.10.1.1已经发布。安装非常方便。打开终端，输入命令：sudo apt-get install filezilla卸载filezilla命令：sudoapt-getremovefilezilla下载安装后双击打开，界面如下输入：主机：sftp:/...
2019-04-07 13:30:31
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原创 树莓派系统备份与还原
在linux命令行上输入df-h可以看到有两个分区sbc1和sdc2已经挂载到pc上了。输入下面命令进行备份：sudo dd if=/dev/sdc of=/home/yun/Rpi_backup.img bs=4M源是/dev/sdc既SD卡，目标是/home/yun文件夹下的Rpi_backup.img。如果你非常想看到此时的拷贝进度。可以打开另一个终端命令行执行...
2019-04-07 13:30:16
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转载 Ubuntu16.04显示内存CPU网速等（System Monitor）
原文地址：http://blog.csdn.NET/tecn14/article/details/24489031先来看下效果图：效果真是挺好的！之前需要通过deb包安装，现在可以通过添加PPA安装：sudoadd-apt-repositoryppa:fossfreedom/indicator-sysmonitor sudoapt-getupdate s...
2019-03-27 21:42:07
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原创 Ubuntu+windows双系统，添加开机引导
在安装Ubuntu+windows双系统完成后，电脑开机直接进入windows系统，那是因为没有添加开机引导，使用如下办法添加开机引导：进入windows系统，以管理员身份运行PowerShell（在win菜单点击鼠标右键选择打开），然后输入下面指令即可：bcdedit/set"{bootmgr}"path\EFI\ubuntu\grubx64.efi重启电脑，发现开机...
2019-03-27 21:41:41
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转载 Proteus里设置任意电源值的POWER的实现
Proteus不像multisim那样在属性设置里就能设置电源值。Proteus要自己建立或者修改符合自己要求的电源值。Proteus电源值设置步骤如下图：第1步：Design-->configure power rails..第2步：跳出如下对话框点这里第3步：创作你自己的电源名称，并且赋值（9V为例）这里电源名称：VDD-9V电源值：9V...
2019-03-26 18:46:31
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转载 Installing OpenCV 3 on a Raspberry Pi 3 running Raspbian Stretch
Ifyou’veeverinstalledOpenCVonaRaspberryPi(oranyotherplatformbefore),youknowthattheprocesscanbequitetimeconsumingwithmanydependenciesandpre-requisitesthathavetobeinstal...
2019-03-26 17:32:11
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原创 ROS基本编程：多个整数相加(C++)
node1发布一个话题，发布接收到数字总数接收话题，话题接收一个Int型服务：求和，求话题接收到的所有数字的和服务：清零node2发布一个话题，发布int，隔一个5S随机时间发布隔60S后，调用求和服务，把结果打印出来。接收话题，打印NOde1，接收到的数字数量。
2019-03-26 16:48:12
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空空如也
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