2020-10-21

 FANUC机器人和三菱FX5U系列PLC进行MODBUS-TCP通信的程序和设置

1，打开三菱GX-WORK3软件新建工程，此处不再赘述（不懂的通信在看看资料），新建一个“ACTIVE ”链接，链接号为1   在“参数” “模块参数” “以太网参数里”设置PLC的IP地址

点击“对象设备链接配置”设置如下

1，“工具”下面的“通信协议支持功能”打开页面如下图，选择“以太网模块” 点击“确定”

在打开的页面里 “文件”  “新建” 选择 “通信协议库” 型号选择“modbus-tcp” 点击添加 选择 “ 读保持寄存器” 然后确定设置如下图

继续点击添加写 “保持寄存器”