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原创 基于马尔可夫随机场的深度估计

对于立体匹配问题,传统的解决方案一般可分为局部匹配算法和全局匹配算法。局部匹配算法即计算极线上的像素点及其邻域与待匹配点的相似度,但其会存在patch大小选择的问题。而全局匹配算法能够通过构建能量函数同时考虑所有像素点深度估计的损失值,然后通过优化算法寻找全局最优解,其往往能获得更好的估计结果。本文重点介绍了全局匹配算法以及几种常用的优化算法,并对它们的结果进行了比较。...

2022-07-28 22:40:14 1724

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2021-09-08 15:16:04 12017 4

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2021-09-07 11:37:48 4171 2

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