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求真、务实

本博客主要分享linux、python、人工智能、SLAM(主要是计算机视觉:目标检测、图像分割、人脸识别、GAN等)等前沿技术。同时大家相互交流的机会,疑难杂症、程序bug等等问题

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原创 Jetson nano安装JupyterLab

Jetson nano安装JupyterLab1 先安装JupyterLab依赖1.1 安装JupyterLab依赖及JupyterLab1.2 安装jupyterlab中可能报错:`c/_cffi_backend.c:15:10: fatal error: ffi.h: No such file or directory`2 配置JupyterLab的登录ip、端口、密码等3 设置JupyterLab开机自启4 安装JupyterLab中常见问题4.1 安装JupyterLab插件的时候,提示`node

2021-06-23 12:01:11 3172 1

原创 linux或Jetson nano上安装torchvision或安装pillow报错:The headers or library files could not be found for jpeg

1 错误分析我在Jetson nano上安装torchvision的时候报错(torchvision依赖pillow库):The headers or library files could not be found for jpeg,,从错误原因分析是pillow从源码安装的过程中需要jpeg依赖writing src/Pillow.egg-info/PKG-INFOwriting dependency_links to src/Pillow.egg-info/dependency_links.tx

2021-06-23 09:57:42 3262 1

原创 Linux Mint无法打开系统设置,以及很多系统图标

1 错误原因分析1、如下,是Mint系统的应用程序菜单栏,但是很多图标我单击的时候都是打不开的!2、Mint默认的桌面环境是Cinnamon,既然直接鼠标点击按钮无法弹出界面,极有可能是报错了,换成命令行执行应该就能看到错误。zhihui@zhihui-MS-7B46:~$ cinnamoncinnamon cinnamon-launcher cinnamon-sessioncinnamon2d

2021-06-22 17:24:12 1640

原创 Ubuntu16.04 Linux上比较好用的截图工具Flameshot

flameshot的github主页:https://github.com/flameshot-org/flameshot1 安装flameshot前的准备工作1、确保你的QT、GCC、CMake版本符合要求Qt >= 5.9GCC >= 7.4CMake >= 3.132、查看命令查看gcc版本:gcc --version查看cmake版本:cmake --version查看qt版本:qmake --version或qmake -v2 安装flamesh.

2021-06-22 16:21:31 973 1

原创 Linux中使用gcp拷贝报错:dbus.exceptions.DBusException: org.freedesktop.DBus.Error.NotSupported:

#1 在linux中使用gcp拷贝的时候报错Linux中使用gcp拷贝报错:dbus.exceptions.DBusException: org.freedesktop.DBus.Error.NotSupported: Unable to autolaunch a dbus-daemon without a $DISPLAY for X11zhihui@zhihui-MS-7B46:~/shl_proj/1_project$ cp -r /media/zhihui/sd/shl_dataset/ ./

2021-06-22 11:15:08 1724

原创 Linux下使用ls查看文件颜色全部为白色的解决方法,以及Linux中文件颜色介绍

1 解决ls查看文件爱呢颜色为白色方法一:1、修改~/.bashrc文件,添加如下内容alias ls='ls --color=auto'2、source一下,让修改配置生效source ~/.bashrc方法二:1、直接在命令行下,给ls --color=auto起一个别名lsalias ls='ls --color=auto'注意:这种方法,在你每次打开一个新的终端都要重新执行一次,最好还是在~/.bashrc文件中进行配置!2 Linux中文件颜色介绍1、l

2021-06-22 10:27:36 6945

原创 NVIDIA Jetson 系列产品开发相关文档,TAO、TLT、NGC

1 Jetson nano推理性能jetson-nano-dl-inference-benchmarks1、Jetson nano在模型精度 FP16 和 batch_size=1是模型的推理性能2、Jetson nano和Raspberry Pi3(树莓派Pi3)以及 Google Edge TPU的在模型推理上的性能对比2 NVIDIA cuda支持的深度学习框架deep-learning-frameworks:https://developer.nvidia.com/deep-le

2021-06-19 11:43:58 794

原创 linux上添加下载源的时候报错:无法添加 PPA:“‘此 PPA 不支持 bionic‘”,以及关于linuxPPA的介绍,如何查找软件包的PPA源,并添加PPA

1 介绍LInux PPA在介绍问题之前,首先来说明一下什么是PPA,清楚问题的本质,追根溯源,这样才能更明确问题,然后针对性的去解决这个问题!1.1 为什么需要PPAPPA:Personal Package Archive(个人软件包存档)具体,请阅读下面的这篇文章,写的很好:关于PPA的介绍 # 强烈建议先看一下!1.2 如何查找我们要添加的PPA1、查找添加的PPAPPA:Personal Package Archives :https://launchpad.net/ubuntu

2021-06-19 11:00:53 1910

原创 在Ubuntu上通过VNC Viewer连接Jetson nano桌面

1 在Ubuntu上安装VNC Viewer客户端1、首先在自己的电脑Ubuntu系统上安装VNC Viewer客户端2、下载Linux版本的VNC Viewer客户端软件VNC Viewer客户端下载地址3、下载好之后,直接双击VNC-Viewer-5.3.1-Linux-x86.deb就可以安装4、打开VNC Viewer界面如下:2 在Jetson nano中安装 VNC 服务端可以先通过ssh username@ip连接到Jetson nano上,然后安装vino1、更新源

2021-06-18 11:17:33 1720 3

原创 gcc编译报错:undefined reference to `std::cout‘

1 问题描述下面的一段代码(代码来源)在使用gcc编译的时候报错:undefined reference tostd::cout’`编译文件:test.cpp内容如下:#include <iostream>using namespace std;int main(){ cout << "Hello, world!" << endl; return 0;}2 解决方式上面(参考)使用gcc编译test.cpp会报错:1、我们常见的编译器

2021-06-03 15:22:51 21392 5

原创 python3报错:importError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost

#1 在使用python31、在使用python3调用cv_bridge报错:importError: dynamic module does not define module export function (PyInit_cv_bridge_boost)2、解决方式(参考)# `python-catkin-tools` is needed for catkin tool# `python3-dev` and `python3-catkin-pkg-modules` is needed to b

2021-06-03 11:40:15 9325 3

原创 widnows命令行常用命令使用 和 windows创建文件,写内容到文件

widnows命令行常用命令使用 和 windows创建文件,写内容到文件1 查看windows命令行常用命令的使用文档1.1 查看windows中命令行命令1.2 windows查看某个指定命令的详细帮助文档2 windows的常用命令行命令2.1 进入目录、查看目录、查看路径2.2 创建目录:mkdir 或 md2.3 删除空目录:rmdir 或 rd2.4 重命名文件或目录:rename 或 ren2.5 拷贝文件或目录:copy2.6 del删除目录和文件3 windows创建文件和写入内容到文件

2021-06-03 11:37:10 10895 1

modify_config.zip

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2022-06-24

OpenRadar7.0.tar.gz

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2021-06-24

速腾robosense16线激光雷达驱动

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2021-05-07

LD06单线激光雷达驱动 catkin_single_laser.zip

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2021-05-07

pointcloud_projection_test_data.zip

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2021-04-19

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深度学习笔试100题.pdf

深度学习笔试题目,用于练习。深度学习笔试题目,用于练习.深度学习笔试题目,用于练习 .深度学习笔试题目,用于练习.重要的事情多说几遍,你懂得

2019-07-16

算法图解pdf

算法图解,这本书很好的讲解了常见的数据机构,例如数组、链表、散列表,图、广度优先搜索、动态规划、贪心算法、K近邻算法等,以图解的形式去解释这些算法,使其看着不是那么的晦涩难懂,很适合入门,其中算法的实现是用Python原因实现的

2018-05-04

机器学习实战代码

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2018-03-08

空空如也

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