linux编译静态、动态库

一、动态库和静态库的区别是什么
区别：1、静态库的扩展名一般为“.a”或“.lib”；动态库的扩展名一般为“.so”或“.dll”。2、静态库在编译时会直接整合到目标程序中，编译成功的可执行文件可独立运行；动态库在编译时不会放到连接的目标程序中，即可执行文件无法单独运行。

二、动态链接/静态链接优缺点
优点

动态链接优点：
1.不占可执行文件大小，在内存中只有一份实例，多个进程可共享一个动态库，节省内存。
2.便于升级，如果需要升级动态库模块时，可执行文件不需改变，直接升级动态库文件即可。
静态链接优点
1.可移植性好，如果把可执行文件放到其他电脑上，不用再需要动态库文件了。
2.运行的时候不用再把相应的库文件链接到内存，效率高。
缺点

动态库
1.移植性不好，如果其他电脑上运行可执行程序，没有动态库的话，会发生 not found ,导致程序无法正常运行。并且它是运行时加载，效率可能会慢些。
静态库
1.由于在链接的时候，被链接编辑器和目标文件一起链接成可执行程序，结果就是造成可执行程序过大，并且如果在内存中有多个相同的可执行程序，那么静态库文件在内存中也存在多个实例，浪费空间。（因为多个相同的静态库文件的代码段被加载到了内存）
2. 不便于升级，因为需要重新链接可执行程序。

完整示例：

g++ main.cpp libmedia_api.a libavformat.a libavcodec.a libavutil.a\
          -lpthread -lv4l2 -lEGL -lGLESv2 -lX11 \
          -lnvbuf_utils -lnvjpeg -lnvosd -ldrm \
          -lnvinfer -lnvparsers -lnvonnxparser \
          -L"/usr/lib/aarch64-linux-gnu" \
          -L"/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra" -o test

gcc -l xxx -L ./ -I xxx.h main.c -o a.out -static

-l（小写L） 指定库名字 -L 指定库路径 -I 指定头文件

三、修改CMakeLists.txt添加静态库
例如现有4个静态库.a和对应的头文件media_api.h，还有对应的main.cpp和make.sh，我们需要在代码中调用库中的接口。

make.sh
#!bin/sh

g++ main.cpp libmedia_api.a libavformat.a libavcodec.a libavutil.a\
          -lpthread -lv4l2 -lEGL -lGLESv2 -lX11 \
          -lnvbuf_utils -lnvjpeg -lnvosd -ldrm \
          -lnvinfer -lnvparsers -lnvonnxparser \
          -L"/usr/lib/aarch64-linux-gnu" \
          -L"/usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra" -o test
echo "gen test"

1.在源代码中添加头文件
#include “media_api.h”
2.修改编译CMakelists.txt
参考：https://blog.csdn.net/afei__/article/details/81201039
https://editor.csdn.net/md?not_checkout=1&articleId=123687621
修改：

set(MEIDA_API_DIR "/home/nx/lib")   //把4个.a和一个.h文件放到/home/nx/lib路径下

include_directories(
    ...
    ${MEIDA_API_DIR}  //引入MEIDA_API_DIR路径中的头文件
)
link_directories(
    ...
    /usr/lib/aarch64-linux-gnu
    /usr/lib/aarch64-linux-gnu/tegra
    ${MEIDA_API_DIR}    //设置链接库搜索目录
)

link_libraries(libmedia_api.a libavformat.a libavcodec.a libavutil.a)
target_link_libraries(pro v4l2 EGL GLESv2 X11 nvbuf_utils nvjpeg nvosd drm nvparsers nvonnxparser)