yolov5，转onnx，转caffe

参考教程：https://github.com/Wulingtian/yolov5_onnx2caffe

onnx模型转换caffe模型过程中报错，没有{}节点，就直接把converCaffe.py里的

err.unsupported_op(node)

注释掉了
转化成功以后测试时候，打算修改caffe_yolov5s.cpp，但是修改完重新编译报各种错。
和这个错一样：https://github.com/Wulingtian/yolov5_caffe/issues/3
目前没有看到解决办法，就不改代码，替换了模型，测试后结果不正确。
原图：

github给的模型测试的结果：

我转完的模型测试的结果：

记录遇到的坑：
编译时报错：

/usr/local/include/google/protobuf/arenastring.h:225:31: note: candidate exp...

解决：https://blog.csdn.net/shanpenghui/article/details/116998817

sudo rm -rf /usr/local/bin/protoc /usr/local/include/google /usr/local/lib/libproto*
sudo apt reinstall libprotobuf-dev libignition-msgs* ros-foxy-gazebo-dev

编译完的caffe，但是运行的时候自动定位都我之前装的caffe，报错：

libprotobuf.so.9: cannot open shared object file: No such file or directory

上边这个问题没有解决。换一下caffe路径可跳过这个问题。：
https://blog.csdn.net/weixin_40740785/article/details/83895098

export PYTHONPATH=/home/zhanglu/yolov5-fishi/tensorrt/yolov5_caffe-master/python

运行converCaffe.py时，报错：

libcurand.so.10.0: cannot open shared object file: No such file or directory...

参考：https://www.cnblogs.com/wuli1427102168/p/10820458.html

sudo cp /usr/local/cuda-9.1/lib64/libcurand.so.9.0/usr/local/lib/libcurand.so.10.0 && sudo ldconfig

每次再报错：

libcurand.so.10.0: cannot open shared object file: No such file or directory...

再导入一遍库即可：

export PYTHONPATH=/home/zhanglu/yolov5-fishi/tensorrt/yolov5_caffe-master/python

最后检查是我转完的yolov5模型，比github上给出的onnx模型多了后边一部分。在onnx转caffe的时候把这些层去掉就正确了。
yolov5m和yolov5s一样，都转化成功。
目前遗留的问题是这个caffe环境不能改，make时候会报各种错。