riscv uboot 启动流程分析 - uboot启动流程

• U-Boot 阶段

1.概述

  介绍u-boot启动流程中和具体版型（board）有关的部分，也即board_init_f/board_init_r所代表的、board有关初始化过程。该过程将持续u-boot的整个生命周期，直到main_loop（即命令行）。

  u-boot的基本策略，就是声明一系列的API（如low_level_init、board_init_f、board_init_r等等），并在u-boot的核心逻辑中调用它们。平台的移植和开发者，所需要做的，就是根据实际情况，实现它们。

  与此同时，为了减少开发的工作量，u-boot为大部分API提供了通用实现（一般通过CONFIG配置项或者若定义去控制是否编译）。以board_init_f和board_init_r两个板级的初始化接口为例，u-boot分别在common/board_f.c和common/board_r.c两个文件中提供了通用实现。

  U-Boot 在 ZX 平台上承担两个功能角色：

• 引导内核
• 镜像烧录

1.1.前初始化

  U-Boot 的前初始化是指执行代码重定位之前的初始化，此时 U-Boot 在 DRAM 的前端空间执行。

  前初始化分为两个阶段：

• 芯片架构相关的初始化代码
• 板子相关的前初始化代码

1.1.1. 芯片架构相关初始化

  这个阶段主要是对 CPU 进行了基本的初始化，并且将上一级引导程序传递过来的参数保存起来。 ZX 平台上实现了对应的 save_boot_params 处理函数，并且将调用现场的关键寄存器信息保存到 boot_params_stash 全局变量中。

_start // arch/riscv/cpu/start.S
|-> save_boot_params // arch/riscv/mach-zx/lowlevel_init.S
|   // BROM 或者 SPL 跳转到 U-Boot 执行的时候，传递了一些参数，这里首先将这
|   // 些参数保存起来。
|
|-> la  t0, trap_entry // 设置异常处理
|-> li  t1, CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR // 设置初始栈
|-> jal     board_init_f_alloc_reserve
|-> jal harts_early_init

1.1.2. 板子相关的前初始化

_start // arch/riscv/cpu/start.S
|-> save_boot_params // arch/riscv/mach-zx/lowlevel_init.S
|-> ...
|-> la  t5, board_init_f

board_init_f() 函数内逐个调用初始化函数列表 init_sequence_f 中的函数：

common/board_f.c:
static const init_fnc_t init_sequence_f[] = {
   
    setup_mon_len,
#ifdef CONFIG_OF_CONTROL
    fdtdec_setup,
#endif
    initf_malloc,
    log_init,
    initf_bootstage,        /* uses its own timer, so does not need DM */
    setup_spl_handoff,
    initf_console_record,
    arch_cpu_init,          /* basic arch cpu dependent setup */
    mach_cpu_init,          /* SoC/machine dependent CPU setup */
    initf_dm,
    arch_cpu_init_dm,
#if defined(CONFIG_BOARD_EARLY_INIT_F)
    board_early_init_f,
#endif
    env_init,               /* initialize environment */
    init_baud_rate,         /* initialze baudrate settings */
    serial_init,            /* serial communications setup */
    console_init_f,         /* stage 1 init of console */
    display_options,        /* say that we are here */
    display_text_info,      /* show debugging info if required */
    INIT_FUNC_WATCHDOG_INIT
#if defined(CONFIG_MISC_INIT_F)
    misc_init_f,
#endif
    INIT_FUNC_WATCHDOG_RESET
#if defined(CONFIG_SYS_I2C)
    init_func_i2c,
#endif
    announce_dram_init,
    dram_init,              /* configure available RAM banks */
    setup_dest_addr,
    reserve_round_4k,
#ifdef