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RSS订阅原创 C++和Python检查文件是否存在
课题中遇到采集图像的程序是C++,而后续过程用的是Python,二者之间的混合调用比较麻烦,想到一种方法,C++采集图像保存图像,python用来图像深度处理,处理完之后删除,c++这边继续保存,图片是都存在在其中起到了一个信号量的作用.因此C++和Python检查文件是否存在的程序就不可少了,过程不难,总结下方便以后使用. 首先,C++检查文件是否存在:#include <ios...
2018-08-28 14:05:46
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原创 Python卸载six 1.5.2
使用dexnet时候,报错six的版本太低,使用升级命令仍然未解决,使用pip卸载six1.5.2版本时候又报错: Cannot uninstall ‘six’. It is a distutils installed project and thus we cannot accurately determine which files belong to it which would l...
2018-08-27 13:46:25
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原创 Python字符串与数字之间的转换
编写Python脚本时，时常会遇到需要从命令行中传递一些参数到Python程序中，Python程序根据参数值进行相应的处理。 使用方法：import sys #需导入sys模块 print (sys.argv[1], sys.argv[2]) #打印出从命令行接受的两个参数执行 python axis...
2018-08-21 20:34:16
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原创 点云处理---最小矩形包围盒
包围体是一个简单的几何空间，里面包含着复杂形状的物体。为物体添加包围体的目的是快速的进行碰撞检测或者进行精确的碰撞检测之前进行过滤（即当包围体碰撞，才进行精确碰撞检测和处理）。包围体类型包括球体、轴对齐包围盒（AABB）、有向包围盒（OBB）、8-DOP以及凸壳。#include <iostream>#include <pcl/ModelCoefficients.h&g...
2018-08-10 10:33:17
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空空如也
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