OPC UA开源库介绍

1. open62541

支持跨平台，支持异步，文档写的也很好。下面是该库的信息，
官网地址：https://open62541.org/
Github地址：https://github.com/open62541/open62541
语言：C/C++
License：Mozilla Public License v2.0
官方教程：见官网Documentation
本人教程：https://blog.csdn.net/whahu1989/category_9236462.html

2. UA-.NETStandard

这是OPCFoundation推出的库，支持跨平台，基于.NET，下面是该库的信息，
官网地址：http://opcfoundation.github.io/UA-.NETStandard/
Github地址：https://github.com/OPCFoundation/UA-.NETStandard
语言：C#
License：对于OPCFoundation成员使用RCL，对于个人使用GPL-2.0
官方教程：见官网

3. python-opcua

Python现在已经很火了，opcua+python则更加强大，跨平台更不在话下，库接口简洁易用
官网地址：http://freeopcua.github.io/
Github地址：https://github.com/FreeOpcUa/python-opcua
语言：Python （Python2和Python3都支持）
License：LGPL-3.0
教程：见该库github地址主页

4. opcua-asyncio

这个库和python-opcua同出一脉，API接口和python-opcua也基本一致，只是使用python的asyncio进行了重写，可使程序异步运行，提高效率，这也是符合发展趋势，
官网地址：http://freeopcua.github.io/
Github地址：https://github.com/FreeOpcUa/opcua-asyncio
语言：Python （Python3.6+）
License：LGPL-3.0
教程：见该库github地址主页

5. node-opcua

基于JavaScript和NodeJS实现的OPC UA协议栈，跨平台是必然的，100%异步
官网地址：http://node-opcua.github.io/
Github地址：https://github.com/node-opcua/node-opcua
语言：JavaScript / TypeScript
License：MIT
教程：见该库github地址主页

6. milo

Eclipse下的开源库，
官网地址：https://projects.eclipse.org/projects/iot.milo
Github地址：https://github.com/eclipse/milo
语言：Java
License：EPL-2.0