任务设计
1. 在STM32CUBEIDE中,初始化TIM定时器,
在tim.c 中的定时器初始化中
/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
HAL_TIM_Base_Start_IT((TIM_HandleTypeDef *)&htim3);
HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3); //关闭TIM定时器的中断使能
/* USER CODE END TIM3_Init 2 */
2. 于此是按键中断开启定时器的中断使能,则定时器的中断会在使能之后触发
void Key_Interupt_Apply()
{
Delay_ms(20);
if((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_7))==0)
HAL_TIM_Base_Start_IT((TIM_HandleTypeDef *)&htim3);
/* Start timer interrupt */
}
3. 实际表现
当板子启动的时候,定时器中断会立刻触发。
使用STM32的标准库也是同样的情况。
4. 解决方案
当初始化定时器之后,立刻清掉定时器的中断标志位即可。