STM32定时器中断_立即触发解决方案

本文探讨了在STM32CUBEIDE中初始化TIM定时器时遇到的问题,即定时器在启动时立即触发中断。问题出现在初始化代码中启停定时器的顺序上,以及在按键中断中开启中断使能的处理。实际表现为即使关闭了中断使能,定时器中断仍然在启动时触发。解决方案是初始化后立即清除定时器的中断标志位,以防止不必要的中断触发。

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任务设计

1. 在STM32CUBEIDE中,初始化TIM定时器,

在tim.c 中的定时器初始化中

/* USER CODE BEGIN TIM3_Init 2 */
  HAL_TIM_Base_Start_IT((TIM_HandleTypeDef *)&htim3);
  HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);		//关闭TIM定时器的中断使能
/* USER CODE END TIM3_Init 2 */

2. 于此是按键中断开启定时器的中断使能,则定时器的中断会在使能之后触发

void Key_Interupt_Apply()
{
	Delay_ms(20);

	if((HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE, GPIO_PIN_7))==0)
		HAL_TIM_Base_Start_IT((TIM_HandleTypeDef *)&htim3);
	
		/* Start timer interrupt */
}

3. 实际表现

当板子启动的时候,定时器中断会立刻触发。
使用STM32的标准库也是同样的情况。

4. 解决方案

当初始化定时器之后,立刻清掉定时器的中断标志位即可。

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