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RSS订阅原创 JAVASE之命令行格式编译和运行
1.创建项目目录该目录用来存放源文件，即xxx.java文件例如：D:\project\J2SE\src2.创建源文件在记事本中编写java代码，然后保存在上述目录中，并将后缀名.txt改为.java3.编译用javac xxx.java命令进行编译，得到.class文件（ps：事先在命令提示符切换目录至D:\project\J2SE\src，即源文件所在目录）4.运行用java xxx命令运行...
2021-04-10 21:22:40
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原创 自动控制原理（2）——系统时域设计
1.比例-微分（PD）控制（1） 将比例（P）控制改为比例-微分（PD）控制：不改变常值稳态误差，只改善系统动态性能。特点是：自然频率wnw_nwn不变，阻尼比增大，因为它们与K有关，所以适当选择开环增益K和微分时间常数TdT_dTd，即可达到目的。比例-微分（PD）控制，相当于给系统增加了一个闭环零点-z=−1/Td-1/T_d−1/Td。（2）简要归纳比例-微分（PD）控制对系统性能的影响：a.增大系统阻尼，使阶跃响应的超调量下降，调节时间缩短，且常值稳态误差和自然频率不变。b.采用微分控
2021-01-17 14:42:11
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原创 MATLAB之自动控制原理（1）
1.求解高阶系统的单位阶跃响应利用tf函数进行系统建模；利用tfzp函数对有理分式进行因式分解；利用residue函数进行部分分式展开；利用step函数求解单位阶跃响应P90 例3-6num0=5*[1 5 6];den0=[1 6 10 8];sys=tf(num0,den0);%den=[1 6 10 8 0];[z,p,k]=tf2zp(num0,den0);sys1=zpk(z,p,k);%[r,p,k]=residue(num0,den0);step(sys1);figure
2021-01-13 16:36:08
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原创 MATLAB之系统时域分析
1.前言 MATLAB 是一款以数学计算为主的高级编程软件，提供了各种强大的数组运算功能，用于对各种数据集合进行处理。矩阵和数组是 MATLAB 数据处理的核心，因为 MATLAB 中所有的数据都是用数组来表示和存储的。MATLAB 的基本数据单位是矩阵。任何一个 MATLAB 程序的基本组成单元都是数组。 正如其名，MATLA
2021-01-13 15:37:00
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原创 MATLAB之信号基本运算
1.信号的尺度变换、翻转、时移这些运算实际上是函数的自变量运算。略略略。2.离散序列的差分调用diff函数：y=diff(f);3.离散序列的求和调用sum函数：y=sum(f(k1:k2));4.连续信号的微分也可以用diff函数近似计算，求y=x2y=x^2y=x2的导数>> h=.01;x=0:h:2;y=diff(x.^2)*1/h;plot(x(1:length(x)-1),y) %前向差分，向量x和y长度必须相同结果如下：5.连续信号的积分利用quadl
2021-01-11 20:20:06
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原创 MATLAB之时域信号表示
1.连续信号1.1 指数信号AeatAe^{at}Aeatt=0:001:10;//从0到10，步长为0.001A=1;a=-0.4;ft=A*exp(a*t);//调用MATLAB内部函数——exp函数plot(t,ft)//绘图1.2 正弦信号Asin(w0t+ϕ)Asin(w_0t+\phi)Asin(w0t+ϕ)t=-4:0.001:4;A=1;w0=2*pi;phi=pi/6;ft=A*sin(w0*t+phi);//调用MATLAB内部函数plot(t,ft)1
2021-01-10 15:34:38
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