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RSS订阅原创 【路径规划】Astart算法——图文直观解析
Astart算法详解1. Astart算法原理 1.1. Astart算法路径搜索原理 1.2. 栅格网络的Astart算法2. Astart程序实现 Java1. Astart算法原理 1.1. Astart算法路径搜索原理 Dijkstra算法已经是非常经典的求解最短路径的动态规划算法，其可在解空间的可行域内求解出唯一确定最短路径。但Dijkstra算法需要遍历解空间内所有的点，这在解空间节点数巨大的情况下十分占用计算资源，求解效率低下。而对于在三维构型空间或运动空间内路径规划常见的栅格网络法，
2020-06-16 15:54:02
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原创 【路径规划】Dijkstra算法——超详细原理图解
Dijkstra算法详解1. Dijkstra算法原理 1.1. 有向图的Dijkstra算法 1.2. 无向图和栅格网络的拓展2. Dijkstra程序实现 二级目录1. Dijkstra算法原理 1.1. 有向图的Dijkstra算法 Dijkstra算法在最短路径问题上有着十分稳定、准确且唯一的最短路径搜索结果，是十分经典的路径规划算法， 1.2. 无向图和栅格网络的拓展2. Dijkstra程序实现 二级目录...
2020-05-26 11:50:30
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原创 【Scala-spark.mlib】分布式矩阵——分布式计算的基石与利器
分布式矩阵1. mlib.linalg.distributed包2. DistributedMatrix特质3. BlockMatrix类4. CoordinateMatrix类5. IndexedRowMatrix类6. RowMatrix类7. 小结1. mlib.linalg.distributed包 矩阵计算是很多科学计算的重要步骤，而分布式矩阵存储则是分布式计算的基础。根据不同的计...
2020-04-30 00:04:44
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原创 【Scala-spark.mlib】本地矩阵乘法计算效率比较（稠密稀疏哪家强？）
矩阵乘法效率比较矩阵乘法效率比较底层实现矩阵乘法 在效率比较底层实现 是
2020-04-08 19:18:16
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原创 【Scala-spark.mlib】稠密矩阵和稀疏矩阵的创建及操作
mlib中的稠密矩阵和稀疏矩阵1.矩阵 1.1. mlib中的矩阵特质（Matrix） 1.1. Matrix定义的基本方法2. 稠密矩阵 1.1. mlib中的稠密矩阵（DenseMatrix） 1.1.1. Matrices类中的稠密矩阵构造 1.2. DenseMatrix相关方法 1.2.1. 构造方法 1.2.2. 成员方法3. 稀疏矩阵 2.1. mlib中的稀疏矩阵（Spars...
2020-04-07 12:22:13
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原创 【Scala-spark.mlib】通过Maven工程导入Mlib库
通过Maven工程导入Mlib包<!-- Maven/pom.xml --><dependencies> <dependency> <groupId>org.apache.spark</groupId> <artifactId>spark-core_2.11</artifactId> ...
2020-04-06 10:12:29
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