计算机视觉
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懒渔
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Harris读书笔记(角点检测)
角点(兴趣点):在一幅图像中的某一个像素周围存在多于一个方向的边。角点可以提供唯一匹配。 角点检测器通常不会很鲁棒,所以接下来会引入另外一种算法用于改进Harris算法。 harris 算法流程: 选取角点—>筛选角点–>绘出角点–>将两幅图像拼接,用线条将两幅图像中相同的物体或者场景连接起来 ①如何判断像素周围是否存在多于一个方向的边(即如何找出角点) A.求出每个像素的半正定...原创 2018-09-27 10:00:00 · 1193 阅读 · 0 评论 -
Canny 边缘检测算法
Canny:边缘检测算法:其对受白噪声影响的阶跃型边缘是最优的。 目的: 返回一个二值图像,非零数值表示图像中边缘的存在,返回与边缘相关的尺度和方向信息 标准: 检测标准:不丢失重要的边缘,不应有虚假的边缘 定位标准:实际边缘与检测到的边缘位置之间的偏差最小 单响应标准:将多个响应降低为单个边缘响应。这个标准可以解决受噪声影响的边缘问题,以及起到地址非平滑边缘检测算子的作用。 步骤: A、用高斯滤...原创 2018-10-13 18:44:12 · 12980 阅读 · 0 评论 -
SIFT尺度不变特征变换
SIFT是一种图像局部描述子, 它的优点:①具有非常强的稳健性。 ②对尺度、旋转、亮度都具有不变性。 ③可用于三维视角和噪声的可靠匹配。 SIFT的组成:兴趣点检测+描述子 (可看做豪华版的harris+描述子) SIFT的三步骤: A. 关键位置定位找到“兴趣点” B.特征提取,用以描述“兴趣点” C.模型和图像中的特征向量匹配 B.描述子:(是对图像区域内容的一种简洁的表达形式):为了实现旋...原创 2018-10-09 15:05:54 · 273 阅读 · 0 评论